108年高等教育深耕計畫「2019創新應用競賽」全國自走車比賽

活動時間: 即日起 ~ 2019-11-04

活動介紹:

自造者運動(The Maker Movement)自造者時代來臨,近期 Maker 運動在全世界發起㇐陣旋風,【Hands-On 動手作】更是近期主導的教育,領導學生自行摸索、創造出屬於自己的作品,程式設計更預計於 2018年納入國中、小課綱。本全國智慧型自走車比賽競賽主軸為機器自走車迷宮競速賽,模擬災難現場之逃生要領,自主引導至安全區域並順利逃生,藉此啟發學生學習機器人技術之興趣,提升學習成效。智慧型自走車是㇐部基礎型的輪型機器人,採用 Arduino UNO 控制核心,支援 Arduino Open Source 資源。車體本身配備多種感測器(僅須包括藍牙及紅外線感測器),可以用程式設計控制成循跡自走車等,體驗循跡自走車的樂趣,並加入藍芽模組,搭配手機 App 成為行動控制自走車。

競賽相關規定:

車體本身配備多種感測器(包括紅外線、超音波感測器)並用程式設計控制成循跡自走車。

須使用總經費低於 1200 元的自走車套件。

電力來源僅限充電電池或鋰電池。

自走車(含裝設感測器材料)之整體尺寸於靜止狀態時,最大限制為長:30cm,寬:20cm,高:25cm。

智慧型自走車必須為獨立型,不得以有線或無線電波或藍牙手機控制。

自走車若未能於比賽當天完成檢錄程序,即視同比賽棄權。

使用微控器為 Arduino UNO 相容自走車之套件,並於比賽當天報到時完成檢錄程序方可參賽。車體參考完

成如下圖:

車體本身配備多種感測器

參賽規定:

  1. 比賽當天依主辦單位公佈時間開始報到及檢錄而後開始比賽。
  2. 每隊最多 3 人及一台機器自走車為限。
  3. 參賽隊伍出賽場地與順序,將於比賽當天由參賽隊伍於報到時,指派一人代表抽籤決定。場地數量依實際報名狀況由主辦單位調整。
  4. 參賽隊伍在報到後請推派一名選手出賽並檢錄自走車,檢查完畢後將機器自走車置放於主辦單位指定區域,放置後將不得再做軟、硬體(含電池)之調整及更換。
  5. 其餘選手在競賽過程中不得進入競賽區。

比賽規則:

  1. 參賽隊伍需按主辦單位排定之出賽次序出場。比賽時每次一台自走車下場比賽,先就位於起點處,當裁判發出哨聲後,操控手即可啟動自走車沿著黑色軌跡線向終點方向行走每隊只有兩次出賽機會(或當天由裁判長決定次數),若其中一次走完全程後次數就不算。
  2. 凡經唱名 3 次未到者,即視同比賽棄權。
  3. 經唱名後,選手才可至主辦單位指定區域領取自走車,並須直接置放於競賽起點參賽,不得藉故再對自走車所有組件進行調整或置換(含程式、電池及電路板等),亦不得要求暫停。
  4. 比賽開始前,所有參賽的自走車均須置放於大會指定的區域。輪到下場比賽的隊伍,操控手須在裁判示意下拿取自己的自走車下場比賽。每隊限一名操控手下場操控自走車,開始前自走車靜置於起點後方,待開始計時後,由出賽選手開啟自走車電源以啟動自走車。無法啟動者均判定為啟動失敗。
  5. 比賽成績採計時方式,每次限時 180 秒內完成,超過則不計算勝負,一次限一隊下場比賽,自走車到達終點時間最短者為勝,若無法到達終點則紀錄時間停止時之位置(或區域)。
  6. 比賽途中如車體翻覆,工作人員將取回自走車給參賽者,並紀錄自走車當時所在之位置,作為競賽成績。
  7. 比賽途中如選手觸碰或取回自走車,則以自走車當時所在之位置,作為競賽成績。
  8. 比賽途中如自走車駛離競賽場地,則以自走車當時所在之位置,作為競賽成績。
  9. 競賽過程中,參賽選手及自走車不得破壞比賽場地,若裁判發現有此項行為,得宣告該選手及自走車退場,並喪失比賽資格。
  10. 自走車行走到寶特瓶前方時,必須繞過寶特瓶,並在紅點之前回到黑色軌跡上行進,否則視為脫離黑色軌跡線。除了要避開寶特瓶外,不能脫離黑色軌跡線行走(包含從某圖形跳到另一個圖形)。自走車脫離黑色軌跡線(含返回逆向行為)或擦撞寶特瓶時,即停止計時並以當時的位置計算比賽成績。比賽成績以自走車走完全程的時間為計算標準,時間越短者成績越高。無法走完全程者,大會將在競賽圖上做上記號,來表示自走車所行走的距離(段數)為計算標準,距離越接近於終點者成績越高。此一距離的量測以一段為一個單位。
  11. 遇有無法排定先後名次之隊伍,則該批隊伍加場比賽,直到可決定先後名次為止。
  12. 本規則未提及事宜,由裁判在現場根據實際情況裁定

競賽場地:

  1. 場地之架設係由海報紙組裝而成,實際競賽軌道尺寸,仍以比賽當天之現況為準。
  2. 隔板與板面為海報紙且因採用組裝方式,故相鄰隔板會有些微傾斜與落差,機器自走車行經時如有跳動現象,參賽者不得有任何異議。
  3. 比賽場所的照明、溫度、濕度…等,均為普通的環境程度,選手不得要求調節照明、濕度、溫度…等。
  4. 場地類似範例如下,要走完才採計總秒數。軌跡線上放置若干個寶特瓶(圖上圓形綠色處;寶特瓶的容量約0.6 公升,圓柱形,瓶口着地倒立 或 正立,外表可能有貼產品標籤)。軌跡線上的紅點距離寶特瓶約 30 公分,由紅色電工膠帶貼成。黑色軌跡線的線與線間距離不小於15 公分,單一線段長度不小於15 公分,轉彎角度不小於45度。軌跡線上可能會出現斷點,斷點為一般白色膠帶覆蓋黑色線上。

競賽場地

參賽名次評定:

比賽名次為第一名、第二名、第三名皆 1 組,佳作部分是參加的隊伍多寡評定之。

經費來源

108 年度高等教育深耕計畫

指導單位

教育部

主辦單位

德明財經科技大學 資訊科技系、教學資源中心

活動日期與地點

活動時間:108 年 11 月 9 日(六) 08:30~17:30。
活動地點:本校綜合大樓 5 樓 A502 教室。
請於 108 年 11 月 4 日(星期一)中午 12 點前填妥 GOOGLE 表單報名表,以利籌備活動相關事宜。
活動聯絡人:林偉川老師 電話:(02)2658-5801#5771 E-mail:wayne@takming.edu.tw
報名網址:https://ppt.cc/fg7C9x

參加對象

參加人數限制:75 人(最低比賽人數 30 人)、最多 3 人一組
參加對象:全國技專校院學生

比賽日程表

時間內容
8:30~8:45人員報到及抽籤
8:45~12:00自走車場地練習 A508
12:00~13:10休息用餐時間
13:10~13:50自走車比賽分配區及設定檢查 A502
13:50~17:00正式比賽
17:00~17:30成績評分暨頒獎

相關連結:


聯絡資訊:

  • 主辦單位 : 德明財經科技大學
  • 主辦單位電話 : (02)2658-5801#5771 (林老師)
  • 主辦單位電郵 : wayne@takming.edu.tw

您可能也會喜歡…

發佈留言

發佈留言必須填寫的電子郵件地址不會公開。 必填欄位標示為 *

這個網站採用 Akismet 服務減少垃圾留言。進一步瞭解 Akismet 如何處理網站訪客的留言資料