2015飆機器人全國智能創新應用大賽

活動時間: 即日起 ~ 2015-12-21

壹、活動目的

本競賽以機器人從事防災救災及智慧控制為主軸,將分為機器自走車闖關賽與機器人足球競技賽二項任務競賽。藉由本活動以提升參賽者相關專業與實務經驗,並做為各校師生間切磋與交流的平台。

貳、指導單位、主辦單位及承辦單位

指導單位:

正修科技大學

主辦單位:

中華資訊發展應用協會、普特企業有限公司

承辦單位:

正修科技大學資訊工程系、USA Parallax Inc.

參、報名方式及費用

一、報名方式

1.請指導老師協助參賽學生網路線上報名,每隊最多四人為限。
2.報名網址為 http://goo.gl/forms/2um595tGFB

二、報名費用

本次[2015飆機器人全國智能創新應用大賽]免收報名費用。

肆、重要日期

一、報名日期:自即日起至104年12月21日(一)止。
二、報到日期:104年12月26日(六)中午11:30。
三、競賽日期:104年12月26日(六)下午13:00起。

伍、競賽地點

正修科技大學學生活動中心4F大禮堂。

陸、競賽組別

甲、機器自走車闖關賽

一、競賽目的

本機器自走車闖關賽競賽主軸分為機器自走車迷宮競速組、挑戰競速組及雲端遙控組三組,主要目的係模擬災難現場之逃生要領,自主引導至安全區域並順利逃生,藉此啟發學生學習機器人技術之興趣,以提升學習成效。

二、報名對象

  1. 機器自走車迷宮競速組:分為高中職組(限高中職學生)、大專組(限大專學生含五專四、五年級學生)。
  2. 挑戰競速組:不限對象。
  3. 雲端遙控組:不限對象。

三、機器自走車迷宮競速組

四、機器自走車挑戰競速組

五、機器自走車雲端遙控組

乙、機器人足球競技賽

一、競賽目的

本機器人足球競技賽競賽主軸為二對二雙足機器人足球競技賽,模擬人類最具趣味性與挑戰性之足球運動,發揮運動家精神,並藉以啟發學生學習機器人技術之興趣,以提升學習成效。

二、機器人相關規定

  1. 機器人必須以雙足步行方式前進,不得以其他不符合雙足定義方式移動。如有疑問得先提出說明,檢錄時以主辦單位認定為準。
  2. 機器人須自行背負電池方式獲得電源,不得以其他外接方式取得電源。
  3. 機器人須以足部踢球,不得裝有彈射或額外動力機構。
  4. 機器人身高需小於 20cm,重量需小於 2kg(不含遙控器)。
  5. 機器人劈腿寬度須小於 40cm,兩臂平舉須小於 40cm。
  6. 機器人需有無線遙控器裝置。可使用無線藍芽或紅外線遙控器或其他無線通訊模組控制,比賽現場不管制使用頻率,請自行避開頻率衝突問題。
  7. 機器人不得安裝尖銳物、高扭力物件等各種會傷害對方機器人的裝備。
  8. 參賽者須於機器人身上標示自己的識別物以作為識別。

三、參賽規定

  1. 報名對象:不限,若參賽超過 10 對區分大專與高職兩組。
  2. 比賽當天依主辦單位公佈時間表進行報到、檢錄及比賽。
  3. 每隊最多四人及兩台雙足機器人為限。
  4. 參賽隊伍出賽場地與順序,將於比賽當天由參賽隊伍於報到時,指派一人代表抽籤決定。場地數量依實際報名狀況由主辦單位調整。
  5. 參賽隊伍在報到後請推派兩名選手出賽並檢錄機器人,檢查完畢後將機器人置放於主辦單位指定區域,除比賽時的整備時間外將不得對機器人做任何調整及變更。
  6. 機器人若未能完成檢錄程序,即視同比賽棄權。
  7. 除出賽中的機器人外,機器人將集中管理,如私自將機器人從檢錄區移開,視同比賽棄權。
  8. 其餘選手在競賽過程中不得進入競賽區。

四、比賽規則

  1. 足球競技賽採取單淘汰制,無敗部復活。
  2. 比賽中僅允許兩名選手同時於操作區操控機器人,比賽開始後即不得更換操作選手。
  3. 比賽響哨開始後,雙方機器人除裁判響哨暫停外,可任意進行碰撞或爭奪球權的動作,請自行做好機器人防護措施。
  4. 比賽進行中不論裁判是否響哨暫停,比賽持續計時不會中斷,比賽時間結束即做比數判定。
  5. 比賽時間為二~三分鐘,依報名隊伍數當天由裁判長決定,以踢進對方球門球數較多者獲勝晉級,如雙方進球數相同,則進行 PK 賽。
  6. 球體 1/2 壓到球門線或超越球門線,即視為進球。比賽進行中,若將球踢進己方之球門,則算對方進球。
  7. 凡有一方進球時,裁判將置放另一顆新球於場地中心,並在響哨後由被進球方開球進攻,在此時間內計時持續不中斷。
  8. 若機器人發生互相卡死不能動的狀況超過 10 秒,將由裁判吹哨暫停比賽(時間不中斷),並進入場中將機器人分開,吹哨後繼續比賽。
  9. 若球停在牆邊造成 4 隻機器人無法動作,15 秒後由裁判將球放回場中央,操作者自行將機器人擺放回禁區,待裁判哨聲響起後,比賽再度開始(動作時,時間依然繼續計時)。
  10. 裁判具有比賽最終裁判權,參賽者不得異議。

五、 競賽場地

  1. 場地之架設係利用木板組裝而成,木板厚度約 1 至 2 公分,如圖 2-5-1 所示。
  2. 競賽場地為 150cm×100cm 之長方形場地,場地四周設置圍牆,圍牆高度5cm。
  3. 球門寬度 75cm,禁區範圍 75cm×30cm,開球區為直徑 30cm 圓形區域。
  4. 選手操作區與場地間隔 60cm。
  5. 禁區、選手操作區、球門位置、開球區與 PK 賽時的放球位置,如圖 2-5-1所示。
  6. 比賽採用直徑約 6cm 塑膠皮之海綿球,如圖 2-5-2 所示。
    圖 2-5-1 機器人足球競技賽場地
    圖 2-5-2 機器人足球競技賽比賽用球

六、比賽流程

  1. 出賽隊伍由裁判唱名後至檢錄區領取機器人進場,如經唱名兩次未出場者,即視同比賽棄權,由出場方獲勝晉級。
  2. 當雙方完成進場後須聽從裁判指揮,由雙方各派出一人猜拳乙次。猜拳勝者擁有開球權,負者可選擇場地。
  3. 場地選定後雙方選手就操作區,不可額外加裝與檢錄時不同之配備或器材,如經發現將取消參賽資格。
  4. 由裁判將球置放於球場中心,雙方選手置放機器人,只允許開球方一台機器人置放於開球區內,其餘機器人皆不可進入開球區內。置放完畢後選手退回操作區,不得再觸碰機器人或越離操作區,僅可於操作區遙控機器人。待裁判響哨後即開始比賽,並開始計時。
  5. 如有一方進球,裁判將置放另一顆新球於場地中心,並依本項第 4 點說明進行,由被進球方開球進攻,比賽計時持續不中斷。
  6. 比賽時間終了時,若雙方進球數相同,則進行 PK 賽。PK 賽時間為一分鐘。
  7. PK 賽開始前,由裁判宣布開始整備,雙方選手可於操作區外整備己方機器人,競賽時間先由下一組開始,整備時間即為下一組競賽時間。
  8. PK 賽由正規賽時先開球者先出場,同隊兩台機器人同時上場踢球,場上共有兩顆球分別放置於場地中線距兩側圍牆20cm處。機器人由己方禁區出發,無防守者,以踢進對方球門兩顆球的時間較短者獲勝晉級(PK 賽由裁判宣布開始時,碼錶啟動,第一顆進球時間不停止,待第二顆進球時碼錶停止)。若一分鐘內無法踢進二球,即喪失資格,若二隊都無法在一分鐘內完成,即二隊同時失格。除冠軍戰例外,冠軍戰無此一分鐘須踢進二球之限制。

七、獎勵

  1. 各組依競賽成績取前三名及佳作數名(依比賽當天現況決定佳作組數)頒發獎狀。
  2. 若有競賽成績相同之隊伍,則同列名次。

柒、其他事項

一、主辦單位與承辦單位保有修改規則及給予參賽資格等權利,活動內容若發生任何爭議概以主辦單位與承辦單位之決定為準。
二、其他未盡事宜,悉依主辦單位與承辦單位相關規定,並公告於網站上,參加活動者視為同意本競賽活動各項辦法。
三、參賽者必須絕對遵守競賽所有規範與裁判之決議,倘因未遵守作業時間或競賽規範而遭淘汰,絕無異議。
四、本競賽辦法若有未盡周詳之處,將由主辦單位與承辦單位視情形依公平、公正、公開、合情、合理之原則可隨時修正,並公告於活動網站。

 

via : 2015/12/26(六) 2015飆機器人全國智能創新應用大賽__報名至12/21(一)截止

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