2018工業機器人競賽

活動時間: 即日起 ~ 2017-10-31

緣起目的

工業機器人競賽之舉辦,主要為了推廣機器人教育、促進產業技術發展及培育產業專業人才,同時啟發學生學習科學之興趣及體驗專業技術之實踐,以達資訊教育水準提昇、產業技術深耕及學用合一之目的。

競賽設計除了強化工業機器人基礎教育,接軌基礎科學、高中職及大專院校機器人教育外,同時拉近產業專業技術的聯結,並提供學生發揮專業知識與創新能力,相互觀摩學習之活動平台。

競賽特點

本競賽著重使用工業機器人解決問題及相關的產業應用。工業機器人為一個可重複程式設計、多功能的操縱器,用來搬運材料、零件、工具或透過特定裝置以執行各種不同性能的任務(註一)。

註一:An industrial robot is a re-programmable multi-functional manipulator designed to move materials, parts, tools, or specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks (Robotics Institute of America).

參賽資格

組別資格可同時報名
其他組別
A組 自主控制堆高機搬運國小在學學生,每隊成員二至四人B
B組 遙控堆高機搬運國小在學學生,每隊成員二至四人A
C組 自主控制堆高機搬運國中在學學生,每隊成員二至四人D
D組 遙控堆高機搬運國中在學學生,每隊成員二至四人C
E組 自主控制堆高機搬運高中(職)在學學生,每隊成員二至四人H
F組 飛統盃高中(職)及大專院校在學學生,每隊成員 一人不可同時報名其他組別
G組 高明鐵盃
  1. 限1987年1月1號以後出生,國內外大專院校以上之在學學生參加 限1987年1月1號以後出生,國內外大專院校以上團隊參加。每隊成員二至四人。(必要時,須附上已註冊完畢之學生證影本)
  2. 之前已參加過此項比賽的同一作品,或已參加其它競賽且得獎之作品,不得再參加此項比賽。
  3. 相關文件須於報名截止日前繳交完畢:(書面報告/電子檔/參賽切結書/零組件租借切結書/零組件租借單)
  4. 確定之參賽名單將於審定通過後公佈且通知。
不可同時報名其他組別
H組 遙控堆高機高中(職)在學學生,每隊成員二至四人E
I組 自主控制物流管理大專院校在學學生及產業界人士,每隊成員二至四人J
J組 遙控物流管理大專院校在學學生及產業界人士,每隊成員二至四人I
K組 創意競賽大專院校在學學生及產業界人士,每隊成員二至四人不可同時報名其他組別
L組 技能競賽限1996年1月1日以後出生,每隊成員二至四人不可同時報名其他組別

競賽限制

A組 自主控制堆高機搬運:

  • 機器人須能放置於長 40 公分、寬 30 公分、高 30 公分之箱子內。
  • 機器人必須為自主性控制,不可透過有線或無線方式遙控,亦不可於比賽時調整參數或選擇程式。

B組 遙控堆高機搬運:

  • 機器人須能放置於長 40 公分、寬 30 公分、高 30 公分之箱子內。
  • 機器人必須透過無線方式遙控。

C組 自主控制堆高機搬運:

  • 機器人須能放置於長 40 公分、寬 30 公分、高 30 公分之箱子內。
  • 機器人必須為自主性控制,不可透過有線或無線方式遙控,亦不可於比賽時調整參數或選擇程式。

D組 遙控堆高機搬運:

  • 機器人須能放置於長 40 公分、寬 30 公分、高 30 公分之箱子內。
  • 機器人必須透過無線方式遙控。

E組 自主控制堆高機搬運:

  • 機器人須能放置於長 60 公分、寬 45 公分、高 45 公分之箱子內。
  • 機器人必須為自主性控制,不可透過有線或無線方式遙控,亦不可於比賽時調整參數或選擇程式。

F組 飛統盃:

  • 採用飛統公司生產之手動馬RHI-02型,做為競賽題目。
  • 訓練組裝步驟及速度。

G組 高明鐵盃:

  • 之前已參加過此項比賽的同一作品,或已參加其它競賽且得獎之作品,不得再參加此項比賽。
  • 作品組成至少須使用高明鐵公司一項產品(公司產品清單)。
  • 參賽隊名需以(高、明、鐵)至少一字命名。

H組 遙控堆高機常問問題:

  • 機器人須能放置於長 60 公分、寬 45 公分、高 45 公分之箱子內。
  • 機器人必須透過無線方式遙控 。

I組 自主控制物流管理:

  • 機器人須能放置於長 40 公分、寬 30 公分、高 30 公分之箱子內。
  • 機器人必須為自主性控制,不可透過有線或無線方式遙控,第一關初賽亦不可於比賽時調整參數或選擇程式 。第二關決賽開始計時前可更換程式,惟開始計時後不可於比賽時調整參數或選擇程式 。

J組 遙控物流管理:

  • 機器人須能放置於長 40 公分、寬 30 公分、高 30 公分之箱子內。
  • 機器人必須透過無線方式遙控。

K組 創意競賽:

  • 內容須與工業機器人相關。
  • 之前已參加過此項比賽的同一作品,不得再參加此項比賽。

L組 技能競賽:

  • 參賽選手於比賽當天攜帶具全向輪(omni wheels)或萬向輪(mecanum wheels)驅動之機器人。
  • 機器人總重在30公斤(含)以下。
  • 機器人必須為自主性控制。

任務說明

評分標準

獎勵方式

報名方式

注意事項

常問問題

相關連結:

您可能也會喜歡…

發佈留言

發佈留言必須填寫的電子郵件地址不會公開。 必填欄位標示為 *

這個網站採用 Akismet 服務減少垃圾留言。進一步瞭解 Akismet 如何處理網站訪客的留言資料