2019年機器人智機化應用競賽

 總獎金: 600000

最高獎金: 270000

活動時間: 2019-02-25 ~ 2019-03-25

壹、 活動目的

為推動台灣機器人產業發展,強化機器人在生產製造的應用,辦理機器人智機化應用競賽活動以促成產學合作與學界創意能量實務應用。因應政府之智慧機械發展政策,本年度競賽規劃以工業機器人智機化應用為主題,藉由競賽激發國內大專院校學子創新思維,設計具創意性、實用性之工業機器人產品及智機化應用。並藉由學界在創意思考之強項,將產業需求與所面臨的問題,透過工業機器人智機化應用與融入使用情境,以機器人實際動態展演呈現。透過機器人競賽以擴展機器人產業應用範疇與培育學界適用之研發人才。

貳、 辦理單位

主辦單位:經濟部、教育部(邀請中)
承辦單位:財團法人精密機械研究發展中心
執行單位:國立台灣大學智慧機器人及自動化國際研究中心

參、 競賽主題

機器人智機化應用競賽
競賽說明1. 本競賽目的導入工業機器人智機化應用為主,機器人結合智慧感測及整合周邊軟硬
體,讓工業機器人更智慧化、更靈活好用。2. 為鼓勵學界對產業所面臨的問題,發揮創意能量實務應用,透過創意構思與融入使
用情境,藉由機器人實際動態展演呈現。3. 競賽說明:(1)以工業產品應用為主,而不作應用產業領域限制。(2)機器人載具型態可為 Delta、SCARA 與垂直多關節機器人(含堆垛四軸與四軸以
上)或 AGV 無人搬運車。
(3)機器人智機化應用:為工業機器人結合智慧感測(振動感測器、視覺、力感測、
安全感測…),讓機器人操控達到更智慧化、更靈活好用。(4)提出要解決產業問題、創意構思、智機化技術、產業價值及使用情境,並於決
賽實際動態展演。
案例說
※案例說明如下:(應用 3D 視覺及機器人自動塗膠技術導入製鞋製程)

 產業問題:產業外移問題嚴重面臨人力短缺,外型曲線與尺寸變異性大及接合劑
揮發損害工人健康。
 創意構思:以六軸機器人結合 3D 雷射掃描與應用 3D 視覺路徑生成技術,縮短作
業時程及回饋修正噴膠路徑;以提升調機及換線效率,並解決人力短缺問題。
 執行方式(動態展演):以六軸機器人為載具,結合 3D 雷射掃描與 3D 視覺模組及
路徑生成與自動噴膠技術、調節適當的噴膠流量及移動速度。

肆、 參賽資格:

限國內大專院校以上之師生團隊參加

組別資格說明
機器人智機化應用參賽隊伍限 6 位大專院校以上學生(不含老師)以內組成之團隊,
指導教授最多 2 名,可跨校或跨系所,應屆畢業生得以參加。

報名方式

一、報名時間:活動報名時間於 108 年 2 月 25 日起開放線上報名,請至競賽網址(http://www.pmccontest.com)上搜尋,並於競賽網站詳填線上報名表,主辦單位將回覆一組 GMAIL 帳號及密碼。

二、報名手續:參賽隊伍應於 108 年 3 月 25 日前完成線上報名,並於 108 年 4 月 9 日前繳交相關資料如下:
上傳繳交資料依承辦單位給予之 Gmail 帳號、密碼上傳至雲端硬碟。上傳資料請以「參賽編號-學校科系-作品名稱」命名。

※ 聯絡窗口:

國立台灣大學電機工程系 吳岱儒小姐
電話:02-33669824
地址:台北市羅斯福路四段 1 號 明達館 626 室
E-mail:hollywu@ntu.edu.tw

伍、 決賽地點:

台北世界貿易中心南港展覽會場。

陸、 重要時程:

日期 項目 備註 2/23 3/6 辦理競賽說明會 北部場:台大會議廳 中部場:精機中心二辦 1F 會議室 3/12 召開競賽委員會 台大會議廳 3/13 公告競賽辦法 競賽網址 http://www.pmccontest.com/ 3/25 報名截止 上網報名 3/29 辦理競賽研習營 精機中心二辦 1F 會議室 4/1 開放構想書書面資料上傳 4/9 構想書書面資料上傳截止 構想書審查(PO) 4/30 初步實作影片繳交截止 5/15 初賽:初步實作影片審查/口頭報告 初步實作影片、PPT 簡報 5/17 公告入圍決賽名單 公告於競賽網址 8/23 決賽 南港世貿展覽館 8/24 頒獎典禮 南港世貿展覽館

柒、 報名與繳交資料

一、繳交初賽資料:參賽者需繳交書面資料如下表,並由執行單位審核是否完備。

(一)報名表:

至競賽網站進行線上報名(2 月 25 日開放報名至 3 月 25 日截止報名),並閱讀競賽相關規定,同時務必完整填寫「報名表」各欄位資料,以電子檔形式繳交,最後須另行郵寄參賽隊員之學生身分證明及教師身分證明。

(二)繳交書面資料:

  1. 構想書:
    • (1)於 4 月 1 日開放上傳構想書,至 4 月 9 日繳交截止。
    • (2)參賽隊伍需根據指定構想書之範本格式(請至競賽網站下載),以電子檔形式完成並繳交創意構想書等相關資料。(請務必提供 A4 大小、標楷體 12 級、word與 pdf 檔案格式各乙份)
  2. 初步實作影片:
    • (1)上傳初步實作影片,至 4 月 30 日繳交截止(截止日後不得修改)。
    • (2)參賽隊伍將實作機器人競賽產品過程,拍攝成影片上傳。

一、初賽審查資料:

完成繳交書面資料與初步實作影片資料後,於 108 年 5 月 3 日公告各組參賽隊伍報告時間與順序。並於 5 月 15 日依序進行審查與口頭報告(須製作 PPT 簡報),每隊報告時間 10分鐘(屆時視隊伍數多寡調整);入圍決賽名單將於 5 月 17 日,公告於競賽網址。

二、決賽審查資料:

參賽作品實體,用於決賽會場實體操作成果,入圍之實體作品需於(108 年 8 月 22 日)決賽前完成(實際日期依主辦單位公告為主)

表揚與獎勵

本活動提供獎金作為績優參賽隊伍之獎勵、頒發獎盃(每隊限一座)表揚績優參賽隊伍,及頒發獎牌表揚得獎隊伍之指導老師,並以此次活動主辦單位名義頒發獎狀給予得獎之前三名及佳作。獎金明細如以下列表:(限得獎隊伍隊員領取)

名次 名額 獎金

第一名 1 新台幣 270,000 元整
第二名 1 新台幣 140,000 元整
第三名 1 新台幣 70,000 元整
佳 作 4 新台幣 30,000 元整


相關連結:


  • 主辦單位 : 財團法人精密機械研究發展中心
  • 主辦單位電話 : 02-33669824
  • 主辦單位 Email : hollywu@ntu.edu.tw

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