2020全國二足機器人競賽
氣球擊破規則
目的
本競賽的主要目的在設計機器人遙控操作介面及機器人動作,考驗機器人行動能力,設計機器人團隊戰術與戰鬥技巧。
比賽時使用遙控方式操控機器人進行作戰,每場二隊對戰,每隊應派二隻機器人上場,機器人以道具武器作為主要進攻工具,將對方機器人的氣球擊破即可得分,最後剩餘氣球多者獲得勝利。
一、機器人的規定
1. 機器人必須要具備頭、軀幹、雙手、雙足之人形構造。
2. 機器人必須以雙足步行方式前進,不得以連桿,輪形或其他不符合雙足定義方式移動。如有疑義,請先提出,否則檢錄時以主辦單位認定為準。
3. 機器人必須以自行背負電池方式獲得能源。
4. 機器人身高須在 45 cm 以下,重量須在 3 kg 以下。( 不含大會道具 )
5. 機器人劈腿寬度不得大於 60 cm,兩臂平舉不得大於 60 cm。( 不含大會道具 )
6. 機器人腳掌不得大於 8 cm × 13 cm。
7. 機器人腳底不得有吸盤、黏膠等附著裝置,不違反前述規定的防滑墊是允許的。
8. 除了大會發放之道具外,機器人不得安裝刀鋸尖銳物、1 cm 以上硬質突出物、高速旋轉物件、發射物體、噴火、放電等各種會傷害對方機器人的裝備。
9. 機器人須使用無線射頻或紅外線無線或藍牙遙控器控制,如所使用之遙控器有頻率衝突之虞,請自備不同頻率震盪器。
10. 參賽者須標誌或裝飾自己的機器人便於識別。
11. 每隊應派二隻機器人上場,大會發放之道具須平均配置於每隻機器人。
12. 道具( 大會提供,下頁附圖為示意圖,以現場提供為準 ):
A.氣球:每隊6顆( 2 隻× 3 顆 )。須以橡皮筋或膠帶固定於機器人( 頭、頸、軀幹或四肢皆可,但不可固定於武器或其他道具上 ),氣球高度必須離地( 比賽開始後不在此限 )。晉級後氣球補足 6 顆。
B.大頭針:每隊4支( 暫定塑膠短柄金屬針款式,或稱圖釘、塑頭釘,以現場提供為準 )。須以橡皮筋或膠帶固定於機器人,作為攻擊武器──匕首,或結合竹筷構成攻擊武器──長矛。
C.竹筷:每隊4支( 暫定簡易圓柱款式,以現場提供為準 )。須結合大頭針使用,不得分離使用,即沒有結合大頭針的竹筷不得上場( 但比賽開始後不在此限 ),竹筷長度可自行裁切。武器可固定於機器人任何部位,可使用橡皮筋或膠帶固定,竹筷不可削尖。
D.橡皮筋及膠帶:足量。
二、競賽場地( 請參考下圖 )
1. 場地為 200 cm × 200 cm 正方形塑膠帆布材質,紅色對角線為雙方領地分界線。
2. 圓圈為機器人初始放置點,比賽開始前,選手應將機器人擺放於己方初始放置點,每個圓圈擺放一隻機器人。
3. 比賽開始後雙方機器人可在整個場地內自由行動,出界者依比賽規則扣分。
三、比賽規則
1. 每場比賽由 2 隊上場競逐,每隊應派二隻機器人上場,隊員須站在己側領地外方 50cm 外遙控機器人。
2. 競賽報到當日,各隊於檢錄時抽籤決定參賽順序及編號,採單淘汰制。
3. 檢錄後領取道具:領取之道具( 氣球6、大頭針4、竹筷4 )為最大使用量,可選擇部分使用,但剩餘者作廢。晉級後氣球補足 6 顆。
4. 每場比賽唱名後,選手應將機器人擺放於己方初始放置點,每個圓圈擺放一隻機器人,待裁判宣布比賽開始後隊員不得碰觸機器人,未擺放完畢者不得再進場。
5. 雙方選手遙控己方機器人保護己方的氣球,攻擊對方的氣球。
6. 每場比賽正規時間 2 分鐘,機器人可以使用任何部位攻擊對方之氣球,使其氣球破滅。其中最後 30 秒,裁判或助理裁判可給予提示,若未提示,亦不影響比賽進行。
7. 掉落的氣球視為破滅,( 自爆或被己方隊友戳破的氣球都視為破滅 ),任一機器人完全沒有氣球則該機器人為滅亡。滅亡的機器人不可再移動,隊員須放下遙控器,且不可進場碰觸機器人,否則以全隊棄權論。
8. 機器人整隻出界應扣除該機器人 1 顆氣球,扣除後仍未滅亡者,由出界處入場繼續比賽。
9. 二分鐘正規時間內沒有任何暫停時間,含故障、跌倒、雙方肢體糾纏等狀況,隊員皆不得碰觸機器人,違者該機器人則為滅亡。2 分鐘比賽時間結束時,所有隊員立即放下遙控器,統計雙方機器人身上剩餘氣球多者獲勝。
10. 若某方消極避戰,經警告後,裁判得宣判積極方獲勝( 不論剩餘氣球多寡 )。若雙方消極避戰,經警告後,裁判得宣判雙方失敗不得晉級。
11. 正規時間結束時,若雙方平手,則繼續進行延長驟死賽( 繼續進行,不可碰觸 )至多 1 分鐘,
1 分鐘內氣球先有破滅者敗( 驟死賽沒有任何暫停時間,含故障、跌倒、雙方肢體糾纏等狀況,隊員皆不得碰觸機器人,違者該機器人則為滅亡 )。
再平手者,雙方取回機器人,立即進行本規則第 12 條:機器人動作能力測試,勝者晉級。
12. 機器人動作能力測試:延長驟死賽平手者適用。雙方各派一隻機器人上場站立於藍色圓圈內,計時開始後,雙方機器人同時朝向紅線前進( 可遙控或自主,不限定姿勢,可爬行 ),機器人任何部位( 含大會道具 )先碰觸紅線( 確實碰觸 )者獲勝。1 分鐘內獲勝者晉級否則雙敗不得晉級。
13. 比賽中如遇爭議時( 或規章外之爭議 ),裁判具有比賽最終裁判權,參賽者不得異議。
四、獎勵
1.第一名:獎金五千元整及獎狀。
2.第二名:獎金三千元整及獎狀。
3.第三名:獎金二千元整及獎狀。
4.佳作三名:獎狀乙紙。
全國二足機器人競賽相關競賽:
- 2020全國二足機器人競賽2020全國二足機器人競賽 報名網址填寫報名表,並於10/30前將報名費匯入指定帳號。 競賽日期:民國109年11月21日(六)9:00~17:00。 競賽地點:國立臺灣師範大學綜合大樓二樓210展覽廳(台北市和平東路一段129號) 各組第一名獎金五千元、第二名獎金三千元整。
- 2019年「全國二足機器人」競賽2019年「全國二足機器人」競賽 主旨:為落實師資培訓成效以及驗證培訓成果,並培養大專及高中職學校智慧型機器人科技人才,提昇科學教育及實踐機械、電機、電子、資訊等相關領域之技術整合能力,促進各級學校師生於教學及學習上之相互交流與觀摩。 比賽項目:二足機器人競賽比賽項目分為四組。第一組:足球賽;第二組:機器人擂台競賽;第三組:氣球擊破;第四組:任務賽。
- 2017年全國二足機器人競賽一、 主旨: 為落實師資培訓成效以及驗證培訓成果,並培養大專及高中職學校智慧型機器人科技人才,提昇科學教育及實踐機械、電機、電子、資訊等相關領域之技術整合能力,促進各級學校師生...
延伸閱讀:
- 國立臺灣師範大學機電工程學系2022全國二足機器人競賽(報名時間至10/20,早鳥優惠至10/7)活動說明 1.報名方式:於10/20前將報名費匯入指定帳號,並以E-MAIL方式回傳匯款證明,如有報名成功會以E-MAIL通知,並於官網公布名單,即完成報名手續。 2.於10/7日(含)前完成報名及繳費,則每隊報名費用新台幣800元整,10/8日起報名費用為1000元。費用內含紀念T恤及午餐每隊僅一份,如需追加可於加購區中填寫。 3.如有報名相關問題,請洽(02)77493503 楊先生,E-MAIL:sean98789@ntnu.edu.tw。(聯絡時間:星期一~五 08:30~17:30) 活動官網 https://www.me.ntnu.edu.tw/ 活動地點資訊 地點:台北市和平東路一段129號 (綜合大樓2樓210展覽廳)
- 2022全國二足機器人競賽說明: 一、本活動報名自即日起至111年10月20日(星期四)止,且於10月14日(星期五)前完成報名與繳費,即享有早鳥優惠報名費8折。詳細內容與報名訊息,請連結至本校機電工程學系網站查詢( http://www.me.ntnu.edu.tw/ )。 二、如有疑問,請逕洽本校機電工程學系楊智翔先生,電話:02-77493503,電子信箱sean98789@ntnu.edu.tw。
- 2020全國二足機器人競賽一、 主旨: 為落實師資培訓成效以及驗證培訓成果,並培養智慧型機器人科技人才,提昇科學教育及實踐機械、電機、電子、資訊等相關領域之技術整合能力,促進各級學校師生於教學及學習上之相互交流與觀摩。 二、 主辦單位: 國立臺灣師範大學機電工程學系 三、 指導單位: 教育部國民及學前教育署 四、 協辦單位: 中華技術人力發展協會 五、 贊助單位: 利基應用科技股份有限公司、睿揚創新科技有限公司 六、 競賽日期: 民國109年11月21日( 六 )9:00~17:00 https://tinyurl.com/y63ygkh9
- 國立臺灣師範大學辦理「2020全國二足機器人競賽」,鼓勵學生踴躍參加國立臺灣師範大學辦理「2020全國二足機器人競賽」,鼓勵學生踴躍參加。 報名截止日期10/30,10/16前報名享有早鳥優惠價8折,並於11/21舉辦比賽。
- 2020全國二足機器人競賽一、為培養大專及高中職(含)以下學校智慧型機器人科技人才,提昇科學教育及實踐機械、電機、電子、資訊等相關領域之技術整合能力,特辦理智慧型二足機器人競賽。 二、本活動報名自即日起至109年10月30日(星期五)止,且於10月16日(星期五)前完成報名與繳費,即享有早鳥優惠報名費8折。詳細內容與報名訊息,請連結至本校機電工程學系網站查詢( http://www.me.ntnu.edu.tw/ )。 三、敬請貴校協助公告本活動競賽辦法(如附件),並鼓勵同學踴躍參加。 四、如有疑問,請逕洽國立臺灣師範大學機電工程學系楊智翔先生,電話:(02)77493503,電子信箱 sean98789@ntnu.edu.tw 。