2020全國二足機器人競賽

2020全國二足機器人競賽

 總獎金: 20000

最高獎金: 5000

報名時間: 即日起 ~ 2020-10-30

主辦單位: 國立臺灣師範大學機電工程學系

主辦單位電話: 02-77493503

主辦單位Email:sean98789@ntnu.edu.tw

氣球擊破規則

目的

本競賽的主要目的在設計機器人遙控操作介面及機器人動作,考驗機器人行動能力,設計機器人團隊戰術與戰鬥技巧。

比賽時使用遙控方式操控機器人進行作戰,每場二隊對戰,每隊應派二隻機器人上場,機器人以道具武器作為主要進攻工具,將對方機器人的氣球擊破即可得分,最後剩餘氣球多者獲得勝利。

一、機器人的規定

1. 機器人必須要具備頭、軀幹、雙手、雙足之人形構造。

2. 機器人必須以雙足步行方式前進,不得以連桿,輪形或其他不符合雙足定義方式移動。如有疑義,請先提出,否則檢錄時以主辦單位認定為準。

3. 機器人必須以自行背負電池方式獲得能源。

4. 機器人身高須在 45 cm 以下,重量須在 3 kg 以下。( 不含大會道具 )

5. 機器人劈腿寬度不得大於 60 cm,兩臂平舉不得大於 60 cm。( 不含大會道具 )

6. 機器人腳掌不得大於 8 cm × 13 cm。

7. 機器人腳底不得有吸盤、黏膠等附著裝置,不違反前述規定的防滑墊是允許的。

8. 除了大會發放之道具外,機器人不得安裝刀鋸尖銳物、1 cm 以上硬質突出物、高速旋轉物件、發射物體、噴火、放電等各種會傷害對方機器人的裝備。

9. 機器人須使用無線射頻或紅外線無線或藍牙遙控器控制,如所使用之遙控器有頻率衝突之虞,請自備不同頻率震盪器。

10. 參賽者須標誌或裝飾自己的機器人便於識別。

11. 每隊應派二隻機器人上場,大會發放之道具須平均配置於每隻機器人。

12. 道具( 大會提供,下頁附圖為示意圖,以現場提供為準 ):

A.氣球:每隊6顆( 2 隻× 3 顆 )。須以橡皮筋或膠帶固定於機器人( 頭、頸、軀幹或四肢皆可,但不可固定於武器或其他道具上 ),氣球高度必須離地( 比賽開始後不在此限 )。晉級後氣球補足 6 顆。

B.大頭針:每隊4支( 暫定塑膠短柄金屬針款式,或稱圖釘、塑頭釘,以現場提供為準 )。須以橡皮筋或膠帶固定於機器人,作為攻擊武器──匕首,或結合竹筷構成攻擊武器──長矛。

C.竹筷:每隊4支( 暫定簡易圓柱款式,以現場提供為準 )。須結合大頭針使用,不得分離使用,即沒有結合大頭針的竹筷不得上場( 但比賽開始後不在此限 ),竹筷長度可自行裁切。武器可固定於機器人任何部位,可使用橡皮筋或膠帶固定,竹筷不可削尖。

D.橡皮筋及膠帶:足量。

大頭針示意圖( 或稱圖釘、塑頭釘 )  竹筷示意圖 大頭針與竹筷結合

二、競賽場地( 請參考下圖 )

1. 場地為 200 cm × 200 cm 正方形塑膠帆布材質,紅色對角線為雙方領地分界線。

2. 圓圈為機器人初始放置點,比賽開始前,選手應將機器人擺放於己方初始放置點,每個圓圈擺放一隻機器人。

3. 比賽開始後雙方機器人可在整個場地內自由行動,出界者依比賽規則扣分。

機器人戳氣球對戰賽場地圖

三、比賽規則

1. 每場比賽由 2 隊上場競逐,每隊應派二隻機器人上場,隊員須站在己側領地外方 50cm 外遙控機器人。

2. 競賽報到當日,各隊於檢錄時抽籤決定參賽順序及編號,採單淘汰制。

3. 檢錄後領取道具:領取之道具( 氣球6、大頭針4、竹筷4 )為最大使用量,可選擇部分使用,但剩餘者作廢。晉級後氣球補足 6 顆。

4. 每場比賽唱名後,選手應將機器人擺放於己方初始放置點,每個圓圈擺放一隻機器人,待裁判宣布比賽開始後隊員不得碰觸機器人,未擺放完畢者不得再進場。

5. 雙方選手遙控己方機器人保護己方的氣球,攻擊對方的氣球。

6. 每場比賽正規時間 2 分鐘,機器人可以使用任何部位攻擊對方之氣球,使其氣球破滅。其中最後 30 秒,裁判或助理裁判可給予提示,若未提示,亦不影響比賽進行。

7. 掉落的氣球視為破滅,( 自爆或被己方隊友戳破的氣球都視為破滅 ),任一機器人完全沒有氣球則該機器人為滅亡。滅亡的機器人不可再移動,隊員須放下遙控器,且不可進場碰觸機器人,否則以全隊棄權論。

8. 機器人整隻出界應扣除該機器人 1 顆氣球,扣除後仍未滅亡者,由出界處入場繼續比賽。

9. 二分鐘正規時間內沒有任何暫停時間,含故障、跌倒、雙方肢體糾纏等狀況,隊員皆不得碰觸機器人,違者該機器人則為滅亡。2 分鐘比賽時間結束時,所有隊員立即放下遙控器,統計雙方機器人身上剩餘氣球多者獲勝。

10. 若某方消極避戰,經警告後,裁判得宣判積極方獲勝( 不論剩餘氣球多寡 )。若雙方消極避戰,經警告後,裁判得宣判雙方失敗不得晉級。

11. 正規時間結束時,若雙方平手,則繼續進行延長驟死賽( 繼續進行,不可碰觸 )至多 1 分鐘,

1 分鐘內氣球先有破滅者敗( 驟死賽沒有任何暫停時間,含故障、跌倒、雙方肢體糾纏等狀況,隊員皆不得碰觸機器人,違者該機器人則為滅亡 )。
再平手者,雙方取回機器人,立即進行本規則第 12 條:機器人動作能力測試,勝者晉級。

12. 機器人動作能力測試:延長驟死賽平手者適用。雙方各派一隻機器人上場站立於藍色圓圈內,計時開始後,雙方機器人同時朝向紅線前進( 可遙控或自主,不限定姿勢,可爬行 ),機器人任何部位( 含大會道具 )先碰觸紅線( 確實碰觸 )者獲勝。1 分鐘內獲勝者晉級否則雙敗不得晉級。

13. 比賽中如遇爭議時( 或規章外之爭議 ),裁判具有比賽最終裁判權,參賽者不得異議。

四、獎勵

1.第一名:獎金五千元整及獎狀。

2.第二名:獎金三千元整及獎狀。

3.第三名:獎金二千元整及獎狀。

4.佳作三名:獎狀乙紙。


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