2020全國二足機器人競賽

2020全國二足機器人競賽

 總獎金: 20000

最高獎金: 5000

報名時間: 即日起 ~ 2020-10-30

主辦單位: 國立臺灣師範大學機電工程學系

主辦單位電話: 02-77493503

主辦單位Email:sean98789@ntnu.edu.tw

任務賽規則

目的:

本競賽的目的在於設計二足機器人行動及其任務執行能力,在最短時間內克服環境障礙,通過指定關卡完成任務。

一、機器人的規定

1. 機器人必須要具備頭、軀幹、雙手、雙足之人形構造。

2. 機器人必須以雙足步行方式移動,不得以輪形或其他不符合雙足定義方式移動。如有疑義,請先提出,否則檢錄時以主辦單位認定為準。

3. 機器人必須以自行背負電池方式獲得能源。

4. 機器人身高必需大於 23 cm 以上。機器人肩部以上長度不得超過機器人身高全長的四分之一。

5. 參賽者得標誌或裝飾機器人,以利形象識別。

6. 以上為機器人主體規格,裝飾物件不列入尺寸或重量計算。

7. 機器人控制方法可自主或遙控或混合控制進行任務。

8. 機器人得加裝感測器輔助控制。

二、競賽場地( 請參考下圖 )

1. 任務賽場地為塑膠帆布材質,上有色塊分為 ABC 三區。

2. A 區任務為機器人避障,場中障礙物至少有二個( 或以上 ),尺寸與擺放位置不公告,以實際競賽場地設計為準。

3. B 區任務為機器人過柵欄,柵欄高度 20 公分( 內徑 ),寬度 34 公分( 內徑,柵欄支柱底座最窄處 )。

4. C 區任務為機器人上樓梯,階梯共有二階,每階高度 1.2 公分,地面層深度 30 公分,第一階梯深度 30 公分,第二階梯深度 30 公分,紅色終點線深度 10 公分。

5. 任務賽場地周圍無任何牆壁,超出色塊範圍即視為出界。

6. 為方便參賽隊伍了解場地材質特性以便調適機器人,可向協辦單位洽購與競賽場地相同的塑膠帆布。聯絡電郵: service@innovati.com.tw

競賽場地俯視圖

競賽場地俯視圖

三、比賽規則

1. 機器人未通過檢錄,不得下場比賽。

2. 檢錄完後不得對機器人做任何調整及變更。

3. 比賽中只允許一名隊員上場操作。

4. 機器人在出發區就緒後,裁判哨音響開始計時,機器人以遙控或自主出發進入 A 區避障區,移動過程碰撞障礙物不扣分。

5. 機器人在 A 區跌倒需遙控或自主站起來繼續進行,若無法站起,操控手可拿回出發區重新進行,但計時不中斷,持續計時。

6. 機器人通過 A 區花費的時間將列入紀錄。

7. 機器人進入 B 區後,可以採用各種姿勢通過柵欄,但機器人須從柵欄下方通過,不得由上方或繞過二邊通過。移動過程如將柵架上方欄撞落即視為失敗,操控手須將機器人拿回 B 區出發點重新出發,但計時不中斷,持續計時。

8. 機器人在 B 區跌倒須遙控或自主站起來繼續進行,若無法站起,操控手須將機器人拿回 B 區出發點重新出發,但計時不中斷,持續計時。

9. 機器人通過 B 區花費的時間將列入紀錄。

10. 機器人進入 C 區後,須以二足站立姿勢步行上階梯,且身體其他部位不得碰觸地面,否則視為失敗,操控手須將機器人拿回 C 區出發點重新出發,但計時不中斷,持續計時。

11. 機器人在 C 區跌倒須遙控或自主站起來繼續進行,若無法站起,操控手須將機器人拿回 C 區出發點重新出發,但計時不中斷,持續計時。

12. 機器人須以足部踏到終點線方視為任務完成,計時結束。以其他部位碰觸終點線,即跌倒,操控手須將機器人拿回 C 區出發點重新出發,但計時不中斷,持續計時。

13. 機器人須在 5 分鐘內完成所有任務,若時間到而未能完成所有任務,則以完成的任務關卡為其最終成績。例如在 B 區雖已通過柵欄,但未有任何部位抵達 B 區終點,則成績只算通過 A 區成績。若任務關卡數成績相同,則時間短者勝出。

14. 機器人任務進行中,身體任何部位不得碰觸色塊之外區域,否則以出界論,操控手須將機器人拿回該區出發點重新進行,但計時不中斷,持續計時。

15. 所有隊伍的名次將依照,關卡數成績佳者、完成關卡計時短者、機器人高度高者,依序評序。

16. 裁判具有比賽最終裁判權,參賽者不得異議。

四、獎勵

1. 第一名:獎金五千元整及獎狀。

2. 第二名:獎金三千元整及獎狀。

3. 第三名:獎金二千元整及獎狀。

4. 佳作若干名:獎狀乙紙。


相關檔案:


全國二足機器人競賽相關競賽


延伸閱讀:


You may also like...

發表迴響

這個網站採用 Akismet 服務減少垃圾留言。進一步了解 Akismet 如何處理網站訪客的留言資料