2020 iFLYTEK A.I. 開發者大賽.無人系統機器人挑戰賽

2020 iFLYTEK A.I. 開發者大賽.無人系統機器人挑戰賽

 總獎金: 270000(CNY)

最高獎金: 80000(CNY)

活動時間: 2020-06-22 ~ 2020-08-13

主辦單位: 科大訊飛蘇州科技有限公司

主辦單位Email:AICompetition@iflytek.com

開始報名/初賽:2020.06.22

報名截止時間:2020-08-13

舉辦方:科大訊飛蘇州科技有限公司

賽事概要

一、 賽事背景

2020年初,在新冠病毒疫情的影響下,由機器人構建的無人作業系統價值凸顯。通過減少人與人之間的接觸可以有效防止疫情擴散。酒店配送、無人清潔、無人消毒、智能製造等場景的機器人應用得到了廣泛推廣。

移動機器人與機械臂是機器人最為常見的兩種形態,涉及到的主要核心技術有機器人自主導航和機械臂運動規劃等,在實際應用場景中複雜多變的環境給機器人的落地應用帶來很多阻礙,如何讓機器人安全且高效地完成作業內容成為各機器人企業和科研院校的研究重點。

二、 賽事任務

本次大賽以科大訊飛( 蘇州 )科技有限公司提供的機器人平台作為競賽平台,要求參賽選手在100分鐘內,根據賽前提供的任務書和有關資料完成競賽任務。

1.平台安裝及預調試部署( 50分鐘以內 );

2.在完全無人幹預的情況下完成比賽任務( 30分鐘以內 ),任務分為多個階段並由多個子任務組成,首先移動機器人自主導航至任務發佈站通過圖像識別獲取任務信息,本次比賽以垃圾分類為主題,獲取的任務信息即需要運送的垃圾種類;然後移動機器人移動至垃圾分類站,與機械臂配合將與任務要求的垃圾種類相匹配的垃圾卡片檢測出來並放置移動機器人指定位置,最後移動機器人載放指定運送的垃圾自主導航回到出發點;

三、評審規則

【賽事平台介紹】

1. 智能駕駛小車:車體具有4個麥克納姆輪,上面安裝有可拆卸電池、激光雷達、麥克風陣列、IMU、攝像頭、底層控制器和嵌入式計算平台等,如圖下圖所示。平台提供相關數據接口和驅動,上位機採用Jetson Nano作為核心處理器,預裝系統為ubuntu18.04,預裝軟件包括但不限於TensorFlow,TensorRT,ROS等,下位機採用STM32F4系列單片機作為控制處理器( 更加詳細的參數請持續關注賽事官網 )。

2. 三自由度機械臂:平台提供豐富的二次開發接口,同樣採用Jetson Nano作為核心處理器,預裝系統為ubuntu18.04,預裝軟件包括但不限於TensorFlow,TensorRT,ROS等,提供機械臂的運動控制接口,定位精度0.2mm;

考慮到比賽的公平性,所有參賽選手需採用賽事指定平台作為比賽平台;賽事主辦方會提供一定數量的設備借用,請持續關注賽事官網,後續會提供申請借用或採購渠道;每個比賽隊伍不超過3人,學校參賽者每個學校不得超過1個隊伍;

1.初賽:

  1. 由賽題方組成的專家評審團進行綜合打分,選取前8支團隊進入線下複賽,在指定城市展開線下路演。
  2. 提交材料一:參賽選手根據比賽任務提供一份技術框架設計材料,詳細描述將會採用何種技術架構、算法以及任務邏輯來完成比賽內容;
  3. 提交材料二:個人開發者需提供個人項目或者科研經歷簡介,學校開發者可提供學校和指導老師信息,設備借用會優先考慮有指導老師的學校隊伍;

2.複賽

【為保證賽題質量,當初賽作品提交數≥20支時,則該賽題的複賽路演開賽成功,若不滿足,無法開賽或賽題順延。】

賽項為計時賽,對於完賽隊伍根據比賽任務完成時間對參賽團隊進行排名,對於未完賽隊伍根據比賽子任務完成數量對參賽隊伍進行排名。

子任務1:移動機器人由起始點出發,移動至指定的任務領取區;

子任務2:任務領取區域貼有某類垃圾標誌,代表可回收垃圾、廚餘垃圾、有害垃圾、其他垃圾中的一種,移動機器人需根據攝像頭捕獲圖像信息進行識別,並語音播報所識別的垃圾類型;

子任務3:移動機器人由任務領取區出發到達垃圾分類站;

子任務4:移動機器人通過無線通信傳遞子任務2所識別的垃圾類型至機械臂控制台,由機械臂識別並分揀出與指定類型相匹配的垃圾卡片放置移動機器人本體;

子任務5:移動機器人由垃圾分類站移動至起始點,任務結束;

比賽所用場地的幾何圖紙會在比賽前30天公佈,包含起始點、任務領取區、垃圾分類站、垃圾分類標誌的張貼區域等幾何位置,垃圾分類站的3D佈局圖紙。比賽所涉及的待分類的垃圾種類以及相關訓練集和測試集樣例圖片會在初賽結束後30天內發放。賽道內會放置臨時靜態障礙物,靜態障礙物尺寸會在比賽前30天公佈,位置隨機但不會影響移動機器人通行。

對於完賽隊伍,任務完成過程中車體每次碰撞到圍欄,完賽時間增加3s;每次碰撞到臨時靜態障礙物,完賽時間增加1s,完賽時長計算公式如下:完賽時長 = 完成所有任務時長+碰撞圍欄次數*3+碰撞靜態障礙物*1。

對於未完成比賽隊伍,依據子任務完成數進行排名;子任務完成數相同的隊伍,依據任務執行過程中意外碰撞次數倒序排名。

3.決賽

a.本賽題進入決賽的三隻隊伍聚集於安徽合肥,在科大訊飛全球1024開發者節期間與其他賽題的入圍隊伍進行決賽比拚,最終決出賽事整體三甲。

b.參賽團隊需在現場面向評委與觀眾,結合答辯PPT做實操演示。

c.評委根據上述評分標準給出打分,去掉一個最高分去掉一個最低分,其他得分的平均數為參賽者的最終得分。

四、作品提交要求

1.初賽

◆項目計畫書( 文檔命名【隊伍名+作品名】 )

具體要求:

a.內容

  1. 提交材料一:參賽選手根據比賽任務提供一份技術框架設計材料,詳細描述將會採用何種技術架構、算法以及任務邏輯來完成比賽內容;
  2. 提交材料二:個人開發者需提供個人項目或者科研經歷簡介,學校開發者可提供學校和指導老師信息,設備借用會優先考慮有指導老師的學校隊伍;
  3. 項目原創性聲明:承諾提交方案及成果的原創性和真實性,若由此產生的知識產權糾紛由參賽者自行承擔;

b.格式

  1. 【必選】項目計畫書以PDF或PPT的格式提交,文件大小100MB以內;
  2. 【可選】為更好闡述方案,參賽團隊可提供如實物產品、演示DEMO、視頻、圖片等作為補充;
  3. 如有多個文件,請壓縮為一個zip文件提交;

c.作品提交截止日期 初賽作品提交截止日期為8月13日17:00( 8月14日-8月20日為作品集中評審期 ),8月21日10:00公佈入圍複賽團隊名單。

2.複賽

◆產品demo,線下競技演示。

◆競演材料( PPT/PDF )

  1. 綜述:對作品進行整體介紹;
  2. 方案描述:使用到的工具、技術方案、創作方法、必要的配置運行說明、對設備依賴情況等;
  3. 詳細介紹:各個功能及其實現方法的介紹;
  4. 項目原創性聲明:承諾提交方案及成果的原創性和真實性,若由此產生的知識產權糾紛由參賽者自行承擔。

3.決賽

◆競賽演講PPT( 要求涵蓋以下內容,順序不限 )

  1. 項目背景;
  2. 功能概述;
  3. 技術方案;
  4. 應用前景;
  5. 團隊介紹;
  6. 其他( 產品亮點等 );

五、獎項設置

  • 入圍複賽
    • 複賽入圍證書
    • 大賽限量版衫
    • 專屬伴手禮
  • 入圍決賽
    • 梯度獎金,入圍決賽的隊伍將按排名分獲3萬元、2萬元、1萬元的現金獎勵。
    • 決賽入圍證書
    • 科大訊飛創孵基地綠色入駐通道
    • A.I.服務市場入駐特權
  • 決賽勝出
    • 決賽獎金,決賽勝出的三隻隊伍將按排名分獲8萬元、5萬元、3萬元的現金獎勵。
    • 參與1024全球開發者節頒獎盛典,授予獲獎證書與定製獎盃
    • A.I.全鏈創業扶持
    • 1024開發者節全場通票
    • 綠色就業通道&訊飛Offer
  • 單項獎設置 本次AI創新應用類比賽另設“智能創意獎”、“商業價值獎”、“市場潛力獎”、“技術運用獎”、“社會公益獎”五大單項獎,各設獎金1萬元。

報名成功後,請添加大賽小助手微信 : iFLYTEKAI2020

關於iFLYTEK A.I.開發者大賽

“iFLYTEK A.I. 開發者大賽”是由科大訊飛發起的頂尖人工智能競賽平台,匯聚產學研各界力量,面向全球開發者發起數據算法及創新應用類挑戰,推動人工智能前沿科學研究和創新成果轉化,培育人工智能產業人才,助力人工智能生態建設。


相關連結:


iFLYTEK A.I. 開發者大賽相關競賽


您可能也會喜歡…

發表迴響

這個網站採用 Akismet 服務減少垃圾留言。進一步瞭解 Akismet 如何處理網站訪客的留言資料