第五屆國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽

2023年，一群來自臺灣的年輕科學家及工程師們再度成功地為國際太空站上的Kibo太空艙解除了警報。

但是，就在2024年的某一天，一位國際太空站上的太空人正忙著準備”the Asian TryZero-G”(ATZG)的活動，但是一些實驗器具在太空站上不見了！提出實驗構想的學生們正在等待著觀看實驗。ATZG活動開始即將開始…此時你們的團隊任務就是在活動開始前設計程式讓Astrobee找到遺失的實驗器具。

搜索程序如下：首先讓Astrobee在Kibo艙中繞一圈並記住每件東西的位置，完成之後，讓Astrobee飛向太空人並詢問太空人在找甚麼物件，如果物件符合Astrobee記得的物件，請Astrobee告知太空人物件的位置。祝你們好運！

活動時間

1. 報名 : 即日起至 2024年5月13日22:59 截止 (暫定)

2. 程式上傳期限 : 2024年6月15日23:59 前上傳程式進行台灣區預賽 (暫定)

3. 預賽 : 2024年7月13日(六) (暫定)

4. 預賽地點 : 國立成功大學 (暫定)

5. 決賽時間：2024年10月-11月 (暫定)

參賽資格

研究所(含)以下學生，3-8位組隊參加；指導老師1-2位。

參賽獎勵

台灣預賽 :

第一名一組 2萬、第二名一組 1.2萬、第三名一組 8千，及佳作5-10組 (組數由評審團決定)每組2千。(評審團得依比賽實際情況調整得獎資格，得為從缺。國家太空中心保留變更權利。)

日本決賽：

國家太空中心將補助代表隊伍新台幣8萬元(上限)前往日本參加決賽。

競賽規則

Game flow (Key word: lost and found)

• Start from the docking station.
• After the starting, it will patrol the several candidate sites for the location of objects prepared in the Kibo module while avoiding Keep Out Zone (If you attempt to enter a Keep Out Zone, the entry will be denied.)
• After it finishes its patrol, it moves to the astronaut and reported what objects (images) it found and where.
• It asks the astronauts to tell it what they are looking for by reading the image in their hands.
• Astronaut will move close to the object they are looking for and it will take a picture of it.
• After the photo is taken, the Signal Lights will light up to inform the astronaut of the location of the object and the game will end.
  
• The crew shows Astrobee the target image to inform what the crew is looking for. In the following example, the crew shows the string “Astrobee”.
• Move to the target image and take a snapshot around the target image.
• Turn on the signal light to inform the crew of the target image’s location.
• This reports the completion of the mission.

Example of the images

◼ The images that are placed at each point are to be determined.

◼ The participants report to the crew where and what images are placed.

◼ We are considering of the following ideas regarding images. ( is the AR marker.)

◼ Images and strings correspond one-to-one.

第五屆國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽指南請按此 連結

第五屆國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽日本官網請按此 連結

活動期間將提供參賽者線上訓練課程。課程及其他資訊請掃描下列QR Code

活動報名

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聯絡我們

Kibo-RPC台灣聯絡人：國家太空中心 陳小姐

Email: mingchunchen@tasa.org.tw

註：本活動將依主辦單位之間協調結果進行修正，請隨時留意公告內容更新。

辦理單位

主辦單位： 國家太空中心

關於活動

關於KIBO機器人程式設計挑戰賽

Kibo機器人程式設計挑戰賽（Kibo-RPC）是在日美開放平台夥伴計畫（JP-US OP3）組織中，由JAXA和NASA合作的一項活動。此活動旨在普及Kibo在亞太地區的應用，實踐永續發展目標（SDGs）。Kibo-RPC提供了學生在太空中學習機器人技術和程式設計的教育機會。

圖：Astrobee*3

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