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2017年全國智慧機器人競賽

2017年全國智慧機器人競賽

報名時間: 即日起 ~ 2017-12-08

一、活動宗旨:

本校承接教育部第二期技職教育再造-再造技優計畫,依據計畫的目標推動生產力4.0與虛實整合管理人才之培育計畫辦理本活動,主要宗旨鼓勵學生在校學習不僅獲得理論及知識,並能結合動手實作。藉由此次的競賽實練過程中,激發青年學子具備動手實作及解決問題的能力及團隊協作的能力,培育貢獻社會菁英人才。

二、參賽資格及報名注意事項:

  1. 就讀各公私立大專院校大學部學生(不限科系、年級皆可報名參加)。
  2. 參賽同學二至十五人組成一隊,每隊至少二位學生,最多不超過十五位,每隊必須由一位選手擔任隊長,但一人只得參加一組隊伍。
  3. 報名方式一律採網路報名,報名網址: https://goo.gl/72UzW6,報名日期即日起~2017年12月8日,無須報名費。
  4. 競賽團隊在報名後,即不得更換團隊成員。
  5. 參賽作品需為參賽隊伍創意發想或自行創作,不得抄襲或節錄其他任何以發表或未發表之成果、創意及作品,如涉及任何著作權或其他相關權利糾紛,應由參賽隊伍自行負責。

三、競賽內容及辦法:

  1. 競賽項目:自走車倉儲搬運
  2. 機器人材料:控制器和材料種類不限。
  3. 機器人運動:機器人運動必須為自主式,啟動後自動完成指定競賽項目。機器人在動作時,參賽隊伍不得以任何方式妨礙或協助機器人,否則該回合不予計分。
  4. 機器人尺寸:機器人尺寸不可超過25cm×25cm(長×寬);高度及重量不限。
  5. 通訊:不得使用無線通訊、遙控或線控的方式操控機器人,否則取消該隊參賽資格。控制器若具備無線傳輸功能(如藍牙、WiFi 等),需關閉所有無線傳輸功能。
  6. 競賽場地:
    • (1).軌跡:黑色軌跡線寬度為2cm。
    • (2).場地:由大圖輸出印製而成,如圖1所示。
      圖 1:競賽場地圖
  7. 競賽任務及規則辦法:
    • (1) 運動:機器人的正投影必須延著黑色軌跡線前進,任何時間如果機器人脫離軌跡線則判定機器人離開競賽場地,必須判定任務結束。
    • (2) 色塊:有藍色、紅色兩種顏色,比賽當天才會抽籤決定色塊顏色。當機器人運動前進時遇到色塊,機器人要等停止一段時間,才可繼續往物流區行進,色塊比賽當天抽籤決定。(如遇到藍色停止3秒,紅色停止5秒)
    • (3) 倉儲區:行進到倉儲區時,機器人要搬運貨物,搬運貨物後,必須回到黑色軌跡線上往終點線前進。倉儲物件如圖2所示。
    • (4) 物流區:貨物搬運到終點物流區後,機器人可以越過終點線把貨物放在物流區域中心,但完成任務後,機器人必須退回到終點後,本體任一部位不可在線上。
      圖 2:倉儲物件 (a:倉儲物件俯視圖 b:倉儲物件實際組裝圖)
    • (5) 開始與結束
      •  開始前,由隊長拿著該隊機器人放置在起跑區域內,本體的投影必須完全在起跑線之後。
      •  裁判吹哨前會先問隊長是否準備好了,若回答“是”,隊長聽到哨聲響後壓下啟動按鍵讓機器人開始運動。
      •  在比賽時,任何人禁止觸碰機器人,除非裁判允許才可觸碰,若未經允許觸碰機器人及判定比賽結束。
      •  在比賽過程中,如隊長發現機器人已無法完成動作,可隨時舉手向裁判反應,這時隊長即可觸碰機器人,但比賽就此結束,以在此之前完成的任務計分。
      •  比賽過程中,若使用攝影器材必須關閉閃光燈。

四、評分標準:

  1. 得分的任務由「色塊、倉儲、物流、時間」加總而成,評分表如表1所示。
    表 1 評分表 計分項目 分數 隊長簽名 裁判簽名 確實完成 未確實完成 色塊 20 0 倉儲 50 25 物流 50 25 時間(秒) 任務 分數加總 時間分數 總分
  2. 每隊每輪比賽有兩次機會,每次任務需在兩分鐘內完成,若超過兩分鐘,裁判會裁定比賽結束;第一輪比賽前及結束後,會提供每隊練習時間,時間當天現場公告。
  3. 物件在搬運過程中若脫離機器人本體,則得1/2分數;若未完全放置在物流區域,則得1/2分數;當機器人把物件放置到物流區域後,本體未完全脫離該區域,或未退到終點線後亦得1/2分數。
  4. 成績排名採兩輪最高成績做為排序,若成績相同,則比較時間,時間少的獲勝。若時間相差在1秒之內,則兩隊再pk一場,若再相同,則成績並列。
  5. 依完成全部賽程前十名時間做為排序,第一名50分,名次每遞減一名減5分,直到第十名為止。
  6. 爭議
    • (1) 若比賽有爭議時,隊長必須當場次提出,最後並以裁判團判決為主。
    • (2) 裁判團不會用錄影器材做為重判依據。

五、競賽日期及地點:

  1. 競賽日期:2017年12月14日(四)
  2. 競賽時間:下午13:30~17:30
  3. 競賽地點:國立虎尾科技大學第三校區文理暨管理大樓地下室1樓CMAB108、CMAB110教室(校址:雲林縣虎尾鎮文化路64號)

六、競賽獎勵:

  1. 本競賽取前三名,每隊每人獎狀一張、該隊伍獎盃一座;第四~六名為佳作隊伍,佳作隊伍每人頒發獎狀一張。
  2. 全程參賽之參賽者,提供參賽證明。

七、賽程

報名截止後,主辦單位將依 報名 結果及 賽程 表公 告於網 站中 http://management.nfu.edu.tw/

八、競賽聯絡窗口:

國立虎尾科技大學管理學院 黃小姐
電話:(05)6315702;E-mail:hsc1322@nfu.edu.tw
主辦單位:國立虎尾科技大學管理學院協辦單位:國立虎尾科技大學工管系贊助單位:柯達科技實業有限公司、西門子股份有限公司


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