2018工業機器人競賽

報名時間： 即日起 ~ 2017-10-31

緣起目的

工業機器人競賽之舉辦，主要為了推廣機器人教育、促進產業技術發展及培育產業專業人才，同時啟發學生學習科學之興趣及體驗專業技術之實踐，以達資訊教育水準提昇、產業技術深耕及學用合一之目的。

競賽設計除了強化工業機器人基礎教育，接軌基礎科學、高中職及大專院校機器人教育外，同時拉近產業專業技術的聯結，並提供學生發揮專業知識與創新能力，相互觀摩學習之活動平台。

競賽特點

本競賽著重使用工業機器人解決問題及相關的產業應用。工業機器人為一個可重複程式設計、多功能的操縱器，用來搬運材料、零件、工具或透過特定裝置以執行各種不同性能的任務(註一)。

註一：An industrial robot is a re-programmable multi-functional manipulator designed to move materials, parts, tools, or specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks (Robotics Institute of America).

參賽資格

組別	資格	可同時報名其他組別
A組自主控制堆高機搬運	國小在學學生，每隊成員二至四人	B
B組遙控堆高機搬運	國小在學學生，每隊成員二至四人	A
C組自主控制堆高機搬運	國中在學學生，每隊成員二至四人	D
D組遙控堆高機搬運	國中在學學生，每隊成員二至四人	C
E組自主控制堆高機搬運	高中(職)在學學生，每隊成員二至四人	H
F組飛統盃	高中(職)及大專院校在學學生，每隊成員一人	不可同時報名其他組別
G組高明鐵盃	限1987年1月1號以後出生，國內外大專院校以上之在學學生參加限1987年1月1號以後出生，國內外大專院校以上團隊參加。每隊成員二至四人。(必要時，須附上已註冊完畢之學生證影本) 之前已參加過此項比賽的同一作品，或已參加其它競賽且得獎之作品，不得再參加此項比賽。相關文件須於報名截止日前繳交完畢：(書面報告/電子檔/參賽切結書/零組件租借切結書/零組件租借單)。確定之參賽名單將於審定通過後公佈且通知。	不可同時報名其他組別
H組遙控堆高機	高中(職)在學學生，每隊成員二至四人	E
I組自主控制物流管理	大專院校在學學生及產業界人士，每隊成員二至四人	J
J組遙控物流管理	大專院校在學學生及產業界人士，每隊成員二至四人	I
K組創意競賽	大專院校在學學生及產業界人士，每隊成員二至四人	不可同時報名其他組別
L組技能競賽	限1996年1月1日以後出生，每隊成員二至四人	不可同時報名其他組別

競賽限制

A組自主控制堆高機搬運：

機器人須能放置於長 40 公分、寬 30 公分、高 30 公分之箱子內。
機器人必須為自主性控制，不可透過有線或無線方式遙控，亦不可於比賽時調整參數或選擇程式。

B組遙控堆高機搬運：

機器人須能放置於長 40 公分、寬 30 公分、高 30 公分之箱子內。
機器人必須透過無線方式遙控。

C組自主控制堆高機搬運：

機器人須能放置於長 40 公分、寬 30 公分、高 30 公分之箱子內。
機器人必須為自主性控制，不可透過有線或無線方式遙控，亦不可於比賽時調整參數或選擇程式。

D組遙控堆高機搬運：

機器人須能放置於長 40 公分、寬 30 公分、高 30 公分之箱子內。
機器人必須透過無線方式遙控。

E組自主控制堆高機搬運：

機器人須能放置於長 60 公分、寬 45 公分、高 45 公分之箱子內。
機器人必須為自主性控制，不可透過有線或無線方式遙控，亦不可於比賽時調整參數或選擇程式。

F組飛統盃:

採用飛統公司生產之手動馬RHI-02型，做為競賽題目。
訓練組裝步驟及速度。

G組高明鐵盃:

之前已參加過此項比賽的同一作品，或已參加其它競賽且得獎之作品，不得再參加此項比賽。
作品組成至少須使用高明鐵公司一項產品(公司產品清單)。
參賽隊名需以(高、明、鐵)至少一字命名。

H組遙控堆高機常問問題：

機器人須能放置於長 60 公分、寬 45 公分、高 45 公分之箱子內。
機器人必須透過無線方式遙控。

I組自主控制物流管理：

機器人須能放置於長 40 公分、寬 30 公分、高 30 公分之箱子內。
機器人必須為自主性控制，不可透過有線或無線方式遙控，第一關初賽亦不可於比賽時調整參數或選擇程式。第二關決賽開始計時前可更換程式，惟開始計時後不可於比賽時調整參數或選擇程式。

J組遙控物流管理：

機器人須能放置於長 40 公分、寬 30 公分、高 30 公分之箱子內。
機器人必須透過無線方式遙控。

K組創意競賽：

內容須與工業機器人相關。
之前已參加過此項比賽的同一作品，不得再參加此項比賽。

L組技能競賽：

參賽選手於比賽當天攜帶具全向輪(omni wheels)或萬向輪(mecanum wheels)驅動之機器人。
機器人總重在30公斤(含)以下。
機器人必須為自主性控制。

2018工業機器人競賽

緣起目的

競賽特點

參賽資格