2020第十三屆「上銀智慧機器手」實作競賽

壹、活動主旨：

隨著國內3C產業、半導體、平面顯示器等製造的快速發展，及傳產朝向自動化加工等智動化需求，台灣對各類型機器人需求急速成長，機器人主要作業包含零組件搬運、組裝、塗料……等，而其效能與運用則有賴於馬達控制、嵌入式系統、感測器、運動路徑規劃等技術之高度整合，以充分發揮機器手臂之功用。

上銀智慧機器手實作競賽至2019年已辦理十二屆，每年比賽參賽隊伍的表現一年比一年優秀，技術也越趨成熟。為使競賽關卡更生活化，第十二屆起調整賽制，將參賽組別分為「應用組」及「技職組」。應用組由上銀科技提供手臂，參賽者編寫程式，考驗參賽隊伍的軟實力；技職組則須於比賽現場，用上銀科技提供的軟硬體，於限定時間內從零開始讓手臂成功活動並完成任務。

本活動為激發與鼓勵國內學生針對機器手臂進行研發及創意應用發展，希望透過競賽方式發掘相關產業人才，有效促進產學合作。

貳、辦理單位：

主辦單位：上銀科技股份有限公司
承辦單位：社團法人台灣智慧自動化與機器人協會

參、參選資格：

肆、報名方式、參賽入圍規範：

競賽網址：http://www.hiwin.org.tw/Awards/HIWIN_ROBOT/Regulation.aspx

競賽粉絲專頁(訊息更新以粉絲專頁為主)：https://www.facebook.com/HIWINRobot/

機器手應用組與技職組：

【應用組】2020年3月16日17:30截止

1.報名時間：請於截止前完成以下作業：

-從競賽網站或粉絲專頁進入線上報名表單https://forms.gle/b2E5JboqQjYLBG39A，於第一頁下載報名文件（競賽辦法、報名表（含切結書）、隊伍資料表）。
-〈報名表（含切結書）〉、〈隊伍資料表〉及〈應用組企劃書〉填寫完畢後，請於報名連結填寫網路報名資料，並將上述檔案依指定格式上傳至表單第二頁https://forms.gle/b2E5JboqQjYLBG39A。
※〈報名表〉須隊員親簽、系辦蓋章後，掃描成電子檔。

2.應用組企劃書撰寫：

-題目：如何用六軸機器手臂將直徑5cm、高10cm之圓柱體工件，在不損傷工件的前提下，放置於直徑5.2cm、深5cm的加工夾具內？
※現實情況中手臂的XYZ座標系，必定與加工夾具互不平行或垂直。
-企劃書內文：請針對本次企劃書題目，詳述解決步驟與方式。僅規範以標楷體12級字撰寫，章節段落、內容順序、圖片應用皆可自由安排。評選標準請參加本辦法第捌條。

3.初選審查：

-初審為書面審查，決賽入圍名單將於2020年3月23日公佈於活動網站上，並以電子郵件、粉絲專頁公告等方式通知報名隊伍初審結果。

4.安全講習：

-凡入圍決賽之隊伍皆須參加上銀舉辦的安全講習，未參加者將取消參賽資格。

【技職組】2020年4月30日17:30截止

1.報名時間：請於截止前完成以下作業：

-從競賽網站或粉絲專頁進入線上報名表單https://forms.gle/b2E5JboqQjYLBG39A，於第一頁下載報名文件（報名表(含切結書)、隊伍資料表格）。
-〈報名表〉、〈隊伍資料表〉填寫完畢後，請於線上報名表單填寫網路報名資料，並將上述檔案依指定格式上傳至報名表單第二頁https://forms.gle/b2E5JboqQjYLBG39A
※〈報名表〉須隊員親簽、系辦蓋章後，掃描成電子檔。

2.技職組工作坊：

-凡報名技職組之隊伍皆須參加技職組工作坊。
-工作坊預定於5~7月分梯次辦理。
-工作坊將包含小型測驗，主辦單位將視測驗成果決定入圍決賽名單。

注意事項：

• 手臂借用：應用組通過初審之隊伍，須於公告後2個星期內提出機器手臂申請，逾期且無事先告知者，將由備取隊伍遞補。
  ※技職組因有辦理工作坊，故不另開放手臂借用。
• 如有任何問題煩請聯繫：
  社團法人台灣智慧自動化與機器人協會 林佳佑 先生 電話：04-23581866*33
  地址：408台中市南屯區精科路26號4樓 E-mail：jeremy@tairoa.org.tw

伍、決賽地點：

台北世界貿易中心南港展覽二館（樓層確認後將另行通知與公告）

陸、作品限制：

第十三屆競賽改為所有參賽隊伍共用數組機器手臂（由主辦單位提供），參賽隊伍不需自行運送機器手臂至比賽現場，相關規範如下：

(一)應用組：

1. 使用上銀科技提供之HIWIN關節式機器手臂RT605及控制器。
2. 手臂的終端配備需自行開發或使用上銀所提供之電動夾爪＊(可視關卡更換，不得使用其它市售之電動夾爪。)，但必須可自行靈活張合並對物體進行抓取，同時可配合控制軟體，規劃形成連續的運動，做出各種自主性之複雜動作，例如讓機器手臂自主完成繪圖等動作。
3. 包含視覺辨識在內之軟硬體設備，以及執行關卡用的輔具，皆由參賽隊伍自備。

(二)技職組：

1. 使用上銀科技提供之HIWIN關節式機器手臂RT605及控制器。
2. 包含夾爪、視覺辨識在內之軟硬體設備，以及執行關卡用的輔具，皆由主辦單位提供。

(三)工作範圍限制：手臂工作範圍及工作桌台尺寸請見下圖：
（公規圖日後提供）

柒、實作競賽規則：

1. 比賽出場順序由主辦單位事先安排，凡經大會點名3次不到者，經評審認定，即以自行棄權論處。
2. 無論組別，所有隊伍皆只能使用一支機器手臂參加。
3. 機器手臂抓取部位，得使用粗糙之材質防滑，但不得使用具有黏性之材質。
4. 比賽開始、結束，依鈴聲或工作人員之指示為之。
5. 參賽隊伍不得以任何方式延誤或妨礙比賽之進行。
6. 本競賽任一關卡執行中，皆由一位參賽隊員按鈕啟動機器手臂，或於緊急事件時按下停止鍵（不得於手臂運行期間碰觸任何設備）。因應各關道具準備，允許另一位隊員從旁協助道具擺放，過程中必須以全自主運作完成任務。
7. 比賽時間內如失誤得以要求重新執行任務，但所有條件（手臂、道具等）必須還原至初始狀態，時間繼續計算。
8. 競賽作品需配合競賽關卡條件所設計，重量、尺寸不得影響、破壞主辦提供之設備、道具及競賽場地，若有影響者，評審得查證後斟酌扣分或予以淘汰。
9. 參賽隊伍必須絕對尊重大會評審委員之裁判。
10. 如在比賽平台架設任何遮蔽物(布、紙等等…)，不得阻礙評審、工作人員評分、紀錄及攝錄影。
11. 場地因素如場地燈光不足、線路造成競賽平台不平……等，皆須由參賽隊伍自行解決。
12. 其他本辦法未明文規定之內容，將以競賽細則之公告內容補充。
13. 主辦單位保留競賽規則詮釋之權利。

捌、評選辦法：

(一)應用組：

1. 審查資料繳件截止日起，由主辦單位召開評審會議，針對各隊提交之企劃書辦理初審作業，入圍隊伍始可參加決賽。
2. 初審結果將於2020年3月23日前公佈於活動網站上，並以電子郵件等方式通知入圍隊伍。
3. 應用組企劃書評分項目：
   

   評分項目	項目說明	配分比例
   敘述順暢度	解題方式從參考資料、構想、預期成果……等步驟是否合乎邏輯	40%
   可執行性	解題方式是否為業界實際可行做法	40%
   創意性	解題方式是否具有獨創性，或任何創新部分	20%

(二)技職組：

1. 技職組將於5~7月分梯舉辦工作坊，每梯工作坊為一日，約7~8小時（含中午用餐休息）
2. 報名隊伍僅需擇一梯次參加工作坊，每梯工作坊最後1~2小時將安排測驗
   ※測驗題目皆於工作坊當日公告
3. 依工作坊測驗成績評選隊伍入圍決賽，入圍結果將於最後一梯次工作坊結束一週後，公佈於活動網站上，並以電子郵件等方式通知入圍隊伍。

(三)決賽：

於2020年8月19日舉行決賽，大會將根據評分規則分別對應用組、技職組進行評分，評選出得獎隊伍。應用組如遇兩隊以上成績（分數、執行時間）相同，則將共同平分所佔名次之獎金(以兩隊並列冠軍為例，則兩隊將平分冠軍、亞軍之獎金)。技職組則依是否正確無誤完成題目要求，頒發獎學金。

決賽名額：應用組至多16隊、技職組至多20隊

(四) 決賽項目說明如下：（圖示僅供參考）

1.應用組

項目	競賽圖示	競賽說明
智慧分類		機器手臂從混雜擺放的物品堆中，將種類、材質及大小各異的物品，分類夾取至不同的分類箱內。 ※賽前會公告所有物品樣貌，但物品可能會處於壓扁、彎曲等狀態。
智慧撞球		此關所有參賽隊伍採單淘汰制，兩支隊伍共用一個撞球檯。檯面上總計15顆號碼球，兩支隊伍輪流出桿，各有10桿機會，使母球滾動後撞擊任一號碼球，使號碼球落入球洞。
智慧拼圖		機器手臂夾取20片圖案面朝上的拼圖（散亂平放不堆疊），完成圖案拼組。 ※拼圖為主辦單位特製，預計於4~5月提供給參賽隊伍練習。

2.技職組

項目	競賽圖示	競賽說明
智慧堆疊		機器手臂取放27塊正立方體積木，依3*3*3的方式緊密堆疊成碼垛。 ※數量及排列方式日後可能再行調整。

玖、頒獎表揚：

(一)2020年8月22日於南港展覽館二館舉行頒獎典禮。

(二)獎項內容：

1.應用組：

2.技職組：

各項得獎證書、獎牌所列之參賽人員，以第一階段報名表中所列為準，若須在決賽前更改團隊成員，請參照第壹拾壹條權利與義務第2款說明辦理。

拾、比賽重要時程

拾壹、權利與義務

1. 參與本競賽之團隊成員須為全職學生，若有涉及其他公司權利義務之合約者不得參加。
2. 參賽團隊成員資料若查有不實者，主辦單位可隨時取消其競賽資格。參賽團隊成員經提報後若有變更，須送交書面資料經主辦單位審查同意。
3. 參賽者之設計作品必須為自行創作，絕無抄襲、盜用、冒名頂替或侵犯他人權益與著作權等情事。參賽作品若經檢舉或告發涉及著作權、專利權及其他智慧財產權等之侵害，將被取消參賽資格，若有得獎亦將追回獎金，並由參賽者自行負擔法律責任。
4. 其他：本辦法未規定之事項及任何臨時狀況，依照評審委員會決議裁定。
5. 決賽交通費補助辦法
   1. 補助以參賽學校所在地區為基準，以下為補助上限(單位：新台幣)。
      北區(苗栗以北)每隊補助500元。
      中區(苗栗以南，嘉義以北)每隊補助為3,000元。
      南區(嘉義以南)以及東區每隊補助為6,000元。
   2. 補助皆憑單據核銷。
   3. 所有單據請於2020年8月26日前以郵戳為憑，各隊自行彙整並檢附【交通費補助請款單】（日後提供）寄至承辦單位通訊地址，逾期繳交單據者，視為放棄權利。
   4. 單據請以迴紋針或燕尾夾整理。
   5. 提供匯款帳戶影本，以便匯款作業。
   6. 發票須為三聯式發票，並開立統一編號
      抬頭：社團法人台灣智慧自動化與機器人協會 統一編號：26895067
   7. 收據需蓋大小章。
   8. 補助單位保留解釋、修正內容之權利。
   9. 如遇核銷問題請來電、來信詢問。04-23581866*33 林先生
6. 機器手應用組特別規定：
   1. 參賽隊伍向上銀科技領取手臂時須簽訂產學合作合約書。
   2. 提供之物件損毀或需零件更換，煩請先與承辦窗口聯繫。
   3. 如有棄賽情形，主辦單位得審酌取消未來報名資格。
   4. 主辦單位保留解釋、合約內容修正之權利。
7. 智慧財產權部分：
   1. 作品智慧財產權一律歸屬參賽者，惟主(承)辦單位基於研究、宣傳與推廣等需要，對於所有入選/得獎作品仍享有文件、圖面、檔案等進行攝影、出版、著作、展覽及其它圖版揭載等使用權利，各入選/得獎者不得提出異議，並應配合提供相關圖片與資料。
   2. 若參賽作品所使用之素材，有部分使用他人之著作，應附上著作權人授權使用同意書。
   3. 所有得獎作品，上銀科技股份有限公司具有購買智慧財產權之優先權，費用由購買廠商與得獎參賽者自行商議。或由主(承)辦單位協助得獎作品商品化業務推展，雙方之權利與義務另訂之。
   4. 參賽作品於參賽前或參賽後若有意申請專利等相關事宜，應於報名前或事件發生前主動告知上銀科技或承辦單位聯絡窗口。

相關連結：

• 上銀智慧機器手實作競賽 參賽辦法
• 參賽隊伍資料表格
• 2020第十三屆「上銀智慧機器手」實作競賽 得獎名單