2022遠東科技大學無人機障礙賽
一. 目的
(一)培養及提昇高中職學生對多旋翼無人機科技的研究動機。
(二)了解多旋翼無人機的應用領域
(三)體驗多旋翼無人機科技競賽與學習的樂趣
二. 主辦單位：
三. 承辦單位：
遠東科技大學飛機修護系
四. 協辦單位：
遠東科技大學機械工程系、電機工程系、資訊工程系、冷凍空調與能源系
五. 重要時程：
報名：111年10月01日(六)至111年10月27日(四)
說明會：說明會報名：即日起至111年10月27日(四)
說明會：111年10月28日(五)，競賽說明以及關卡練習
比賽與頒獎：111年11月05日(六)
六. 地點：
遠東科技大學體育館。
七. 參加對象：
全國公私立高中職學生。
八. 競賽項目：
(一)無人機遙控障礙初級賽
參賽者定點操控無人機。起點站和五個關卡形成六角形，每個關卡距離皆為 120公分。無人機必須通過內徑45公分的圓。 第一站圓的底部離地140公分，第二站圓的底部離地190公分，第三站圓的底部離地140公分且以每15秒一圈的速度旋轉，第四站圓的底部離地130公分至145公分上下往復(每15秒往復一次)，第五站圓的底部離地140公分。無人機從起點起飛後往右通過五個關卡後回到原點。關卡擺設如圖一。
圖一：無人機遙控障礙初級賽關卡
(二) 無人機遙控障礙挑戰賽
參賽者可走動操控無人機。挑戰賽共有五關，分別為水平隧道、垂直隧道、垂直彎曲隧道、變形垂直彎曲隧道、動態水平隧道。五個關卡說明及圖示如下圖所示。
每隊選手1~2名，比賽遙控機可自備或採用大會的tello edu。
賽制採計時計分賽，初級賽和挑戰賽各取前三名(各一名)、優勝獎三名以及佳作若干名。參賽者皆可獲得參賽獎狀一只以及便當一份。
九. 競賽項目及獎項
本次初級賽和挑戰賽各取前三名(各一名) 、優勝獎4名以及佳作若干名，獎勵獎項如下：
- 第一名 3000元禮卷+獎狀一只
- 第二名 2000元禮卷+獎狀一只
- 第三名 1000元禮卷+獎狀一只
- 優勝獎4名 500元禮卷+獎狀一只
- 佳作若干名 獎狀一只
十. 競賽流程表
| 時間 | 流程 | 競賽項目 |
| 08:30~09:30 | 報到及練習 | |
| 09:30~09:40 | 開幕典禮 | |
| 09:40~11:40 | 比賽規則及計分說明 無人機遙控障礙初級賽 | (A) 無人機遙控障礙初級賽 |
| 11:00~12:00 | 比賽規則及計分說明 無人機遙控障礙挑戰賽 | (B) 無人機遙控障礙挑戰賽 |
| 12:00~13:00 | 午餐與休息 | |
| 13:00~14:00 | 無人機遙控障礙挑戰賽 | (B) 無人機遙控障礙挑戰賽 |
| 14:00~14:30 | 成績計算 | |
| 14:30~15:00 | 頒獎與閉幕典禮 |
※詳細賽程時間表(含檢錄及練習時間)將於10/21(五)報名截止後，依報名隊伍數量調整賽程，於遠東科技大學首頁公布。
十一. 於各項競賽宣讀規則後進行領隊會議，處理各種偶發狀況，評審團決議後，立即現場廣播通知。
十二. 為利於賽程時間掌控，賽程大會有權以大會場地閒置狀況進行賽事調整，並於賽前 1 小時公告於遠東科技大學粉絲頁上及現場廣播通知，參賽隊伍需隨時注意公告及廣播，若檢入逾時大會有權取消其參賽資格。
註1：報名網址 https://www.beclass.com/rid=24461c05ffd0116a69e8
註2：各隊網路報名的先後順序會用來當作賽前練習及比賽的出場順序。
註 3：2022 遠東科技大學無人機障礙賽計分規則:
初級賽和挑戰賽每人皆有三次機會，三次結果取最佳成績為個人成績。
(一) 初級賽：
固定位置控制遙控機，起降點:桌上直徑 30cm 的圓，起飛後開始計時。降落於圓內( +10)，機身接觸圓周(+5)，機身在桌上圓外(+2)，機身在桌外
(+0)
10sec 以內 100
10.01~20.00sec 95
20.01~30.00sec 90
30.01~35.00sec 85
35.01~40.00sec 80
40.01~45.00sec 75
45.01~50.00sec 70
50.01~55.00sec 65
55.01~60.00sec 60
60.01~65.00sec 50
65.01~70.00sec 40
70.01~75.00sec 30
75.01~80.00sec 20
80sec 以外 0
碰障一次 (-5)
掉地一次 (-10)
(二) 挑戰賽：
隨機移動控制遙控機。起降點:桌上直徑 30cm 的圓，起飛後開始計時。
降落於圓內( +10)，機身接觸圓周(+5)，機身在桌上圓外(+2)，機身在桌外
(+0)
30sec 以內 100
30.01~40.00sec 95
40.01~50.00sec 90
50.01~60.00sec 85
60.01~70.00sec 75
70.01~80.00sec 70
80.01~90.00sec 65
90.01~100.00sec 60
100.01~110.00sec 50
110.01~120.00sec 40
120 sec 以外 0
碰障一次 (-5)
掉地一次 (-10)
2022遠東科技大學無人機障礙賽
