2023年第十八屆工業機器人競賽

緣起目的

工業機器人競賽之舉辦，主要為了推廣機器人教育、促進產業技術發展及培育產業專業人才，同時啟發學生學習科學之興趣及體驗專業技術之實踐，以達資訊教育水準提昇、產業技術深耕及學用合一之目的。

競賽設計除了強化工業機器人基礎教育，接軌基礎科學、高中職及大專院校機器人教育外，同時拉近產業專業技術的聯結，並提供學生發揮專業知識與創新能力，相互觀摩學習之活動平台。

競賽特點

本競賽著重使用工業機器人解決問題及相關的產業應用。工業機器人為一個可重複程式設計、多功能的操縱器，用來搬運材料、零件、工具或透過特定裝置以執行各種不同的任務(註一)。

註一：An industrial robot is a re-programmable multi-functional manipulator designed to move materials, parts, tools, or specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks (Robotics Institute of America).

參賽資格

參賽選手可同時報名多個組別，但每個組別只能一隊，報名費須依各組別繳交，競賽時各組同時進行，競賽時每隊至少須有一位隊員至該競賽組別報到，經裁判唱名三次未到者，視為棄權。

競賽規則

• 飛統盃競賽規則
• 英棒盃競賽規則
• ROS盃自主建圖導航機器人競賽規則
• 創意競賽競賽規則
• 國小堆高機搬運(自主控制組、遙控組)競賽規則
• 國中堆高機搬運(自主控制組、遙控組)競賽規則
• 高中職救災機器人(自主控制組、遙控組)競賽規則
• 自主移動機器人(國中小組、高中職大專社會組)競賽規則
• 無人車競速賽(高中職組、大專社會組)競賽規則

獎勵方式

• 飛統盃獎勵方式
• 英棒盃獎勵方式
• ROS盃獎勵方式
• 創意競賽獎勵方式
• 其他各類組獎勵方式

注意事項

• 請遵守比賽規則，並服從裁判判決。
• 競賽過程若有疑義，請隊長或指導老師向裁判長提出疑義。
• 未盡事宜與爭議由大會裁判研商後決議之。
• 競賽場地與相關道具以大會提供為準，請務必於參數調整時間到場測試。
• 競賽地點請勿使用電源，競賽當天大會將另提供電源插座。
• 參賽隊伍請務必攜帶：比賽器材、身份證明文件，缺一不可(身份證明文件須有參賽者照片、身份證字號、生日、姓名等可資證明的資訊)。
• 競賽若有任何變更或異動將於競賽網站公告，請經常瀏覽競賽網站。

常問問題

• 飛統盃常問問題
• 英棒盃常問問題
• 創意競賽常問問題
• 國小堆高機搬運(自主控制組、遙控組)常問問題
• 國中堆高機搬運(自主控制組、遙控組)常問問題
• 高中職救災機器人(自主控制組、遙控組)常問問題
• ROS自主建圖導航機器人(高中職組、大專社會組)常問問題
• 自主移動機器人競賽(國中小組、高中職大專社會組)常問問題
• 無人車競速賽(高中職組、大專社會組)常問問題

報名方式

• 報名費每隊一千元，請匯款(或以ATM轉帳)至中華郵政(700)，帳號0081038-0482137，受款人：台灣工業機器人協會蔡吉勝，匯款(或轉帳)收執聯自己留存以利查詢。
• 一律線上報名，請至報名系統(尚未開放)填寫報名資料，連同匯款(或轉帳)收執聯掃描或拍照成jpg格式一起上傳。
• 報名後如需更改、退出，酌收工本費300元，請將修改內容與郵局匯票(受款人：台灣工業機器人協會蔡吉勝)以掛號寄交籌備處，報名截止後，恕無法更改、退出。
• 聯絡資訊：(報名事宜)彰化市華山路37號5F-5，工業機器人競賽籌備小組，電話：04-7229190，張文珍小姐或楊世旭秘書長。(競賽事宜)電話：0932-978324，夏郭賢教授(裁判長)
• 若報名隊數不足5隊 (飛統盃為10隊)，則取消競賽，大會將退還報名費。

競賽程序

2023年3月3日(星期五)

2023年3月4日(星期六)

• 競賽時間：2023年3月4日(六)。
• 競賽地點：嘉義高工(樂群堂)。(交通位置)
• 報名時間：2023年1月9日起至2023年2月24日止。

主辦單位：台灣工業機器人協會

承辦單位：國立雲林科技大學、國立嘉義高工

協辦單位：飛統自動化實業有限公司、淩耀電子有限公司、英棒有限公司

相關連結：

• 2023年(第18屆)工業機器人競賽