2023第五屆創意機器人挑戰賽

活動宗旨

機器人科技應用已漸成為現今科技發展及生活應用之主流趨勢，而其中的程式設計、機電控制及動力機械等應用則為機器人科技學習之重點。國立科學工藝博物館為提升學生對機器人科技的學習興趣與技能，培養學生創意思考、團隊合作及溝通協調等多元能力，辦理本競賽活動，期能提供參賽者學習機器人知識及技能成果的展示平台，並藉由競賽過程中的交流、合作與相互學習，提升學生的機器人科技素養。

活動辦理

主辦單位

國立科學工藝博物館

圓創力科技有限公司

協辦單位

正修科技大學

時間及地點

112年05月27日(六) 9:00 至16:30

國立科學工藝博物館北館

競賽項目與分組

競賽項目	國小組	國中組	高中組	競賽資訊	每隊人數
創意軌道對抗賽	●	●	●	如簡章附件一	2-3人
陣法大師	●	●	●	如簡章附件二	2人

報名時間

即日起開始受理網路報名至 4 月 21 日（五）17:00（惟報名額滿時截止）

注意事項

1. 本競賽請選手自行準備符合各競賽規定之機器人。
2. 不同學校的學生可以跨校組隊報名參賽，指導教練亦可跨校指導，隊伍經報名後，即不可替換成員。一位教練與一位隊成員不會被認定為隊伍亦無法參賽。
3. 出場的選手不可冒名頂替，經查出頂替者，大會將通報頂替者與被頂替者之就讀學校與相關單位，如已頒發獎狀、獎金或其他獎勵者，並將追回。
4. 參賽隊伍之報名資料，如指導教練/領隊、選手姓名… …等相關資訊，請於系統報名時確認，完成競賽報到後，大會不接受競賽後的任何資料更改，且每一隊伍限一教練/領隊，教練/領隊不收取入館門票。
5. 競賽時，各參賽隊伍僅限比賽規則所規定數目的操控手下場比賽，指導教練、家長……等，均應於規劃範圍內觀看，不得進入競賽區。
6. 活動當日參賽隊伍必須自備比賽會用到的電腦、軟體、設備及電源，若攜帶的相關設備發生故障，大會不負責相關維修與處理。
7. 選手可因場地因素向裁判或工作人員反應，若是機器人設備等問題選手須自行解決。
8. 任何一項比賽檢錄或競賽點名3次、唱名1分鐘內未到者，即以自行棄權論處。
9. 報名多項競賽之隊伍需自行注意競賽時間及設備應用，不可將已檢錄設備提取至其他賽場競賽。
10. 競賽時若因場地或其他突發因素導致比賽無法順利進行時，由裁判判定重賽，選手不得有異議。若參賽選手認為因場地因素或其他突發因素影響成績，由裁判判定該回合是否需要重賽，若已於成績表上簽名後則不予受理重賽要求。若經裁判判定需要重賽時，不論成績優劣，皆以重賽成績為主。
11. 每回合比賽結束時，由裁判及助理裁判進行成績判定，若無異議，請於成績表上簽名，經簽名與判決的成績則無法再修改。
12. 凡參加比賽之所有參賽者應遵守各項細則規定及裁判判決，對裁判判決有異議者請於現場提出，由裁判當場判決，若有規則上認知差異，以「裁判/教練/領隊會議」內容為主並由裁判團之共識為最終決議，大會不接受比賽結束後之異議。
13. 相關實施規則由大會統一解釋，如未能遵守請勿報名參賽，對於競賽活動、規則如有任何疑問，請於教練會議前一星期以信件、書面、電話等方式提出，逾期恕不受理。
14. 比賽依現場提供之環境、場地及光線等為主，不得針對上述現場環境因素提出異議。

禁止行為，違者取消競賽資格

1. 破壞比賽場地、道具、他人競賽機器者。
2. 現場參賽隊伍、人員有不當言行、脫序行為者。
3. 同隊以外的參賽者交談，經發現告知而未改善者取消資格。若有溝通上需要，請向工作人員反映，於陪同下與他人通訊。
4. 其他經裁判或大會判影響競賽精神者。

裁判/教練/領隊 會議(含線上直播) 流程表

112年4月28日(五)13:30-15:30於國立科學工藝博物館北館五樓科學教室。

當日討論有關競賽規則，競賽當日之規則以裁判/教練/領隊會議決議為原則，裁判/教練/領隊會議請見其流程表，歡迎踴躍參與。

日期：112年4月28日(五)13:30-15:30
地點：國立科學工藝博物館北館五樓科學教室

會議流程 :

時間	活動內容
13:00-13:30	報到
13:30-15:00	競賽規則講解、活動場地介紹、競賽示範觀摩及競賽相關問題討論
15:00-15:30	綜合座談
15:30	賦歸

創意軌道對抗賽

機器人硬體規範

1. 機器人必須為輪型，長寛高均不得超過20公分，且重量不得超過1公斤。
2. 機器人必須以電池作為電源，不得由外部供應電源。
3. 機器人必須自主循白線前進，但可以使用藍芽把手、手機或平板電腦進行加減速控制。

比賽場地圖示意

「對抗賽」及「挑戰王者排名賽」場地圖及軌道如下圖所示，軌道可擺置之範圍為長（36格）x寛（9格）共324格再加上終點區域及後端之延伸。

比賽器材及使用規則

1. 比賽用之木質軌道棧板為寬約14.5公分之高架結構，軌道面離地板之高度約6公分，軌道上白線寬度約2公分。
2. 軌道板依長短區分:長(約43.5公分，編號1-5)，短(約29公分，編號6-9)及軌道中有紅色節點標記的S板所組成，如下圖所示。
3. 軌道面是由大圖輸出黑底白線貼紙，平貼於軌道上端表面。
4. 起點板僅限於起點區內放置比賽機器人用，不可用於競賽格線區內。
5. 非參賽選手不得進入比賽場地。
   

賽制說明

對抗賽競賽流程

01 於賽前公布對戰框架。採用單淘汰進行對戰。

02 比賽開始前，所有參賽的機器人均須置放於檢錄區，輪到下場比賽的兩支隊伍，在裁判示意下拿取機器人，各組對抗賽之題目，在每組選手上場前，於準備區由電腦隨機抽出。(該組對抗題目相同)。

03 下場時，該隊選手皆可下場共同操作軌道的即時佈建及速度控制。

04 進入賽場後，選手需在一分鐘內將機器人放置於起點區的起點板上，且完成第一回合的軌道板擺放，待裁判吹哨後，雙方選手始可啟動機器人。

05 軌道佈建原則件：

需以對抗賽題目之4片軌道板組合成第一軌道回合，第一軌道回合後，後續可變更排列組合順序，但在到達終點前，機器人所在的軌道板之前或後方，至少須連接一片（含以上）的軌道板。

06 比賽計時期間，選手只能拿起機器人已通過之軌道板，軌道一經放置，除非機器人再次通過該軌道，且符合軌道佈建原則，否則不得再改變其排列之位置與方向。

07 該隊機器人在競賽期間行進時，若發生下列情況，即結束比賽，對方隊伍晉級(以較早產生失誤隊伍先判定)。

失誤淘汰條件：

a.出界：軌道擺置超出場地底圖格線範圍（終點區不在此限）。
b.出軌：不依循軌道面之白線行走（白線不在兩動力輪之間）。
c.落軌：中途跌落軌道。

d.停滯：在軌道上產生後退、原地迴轉或其他不持續前進的動作。
e.干擾：選手明顯碰觸機器人影響機器人的自主行進。

f.孤立：違反軌道佈建原則。

g.複移：移動未經機器人通過之軌道板。
無失誤晉級條件：

a.達陣：限時1分鐘內，優先抵達終點者晉級。

b.超時：限時1分鐘內，雙方隊伍在未失誤、未達終點且用時已滿的條件下，距離分數較高者晉級。

c.未到：競賽對手未報到或裁判唱名1分鐘內未到。

08 比賽確認：

1. 每回合競賽結束若選手對裁判之判決無異議，則於計分表上簽名。
2. 賽後將設備放回檢錄區，直到該組別競賽結束。
3. 選手對於競賽過程中有任何疑問，應於競賽期間向裁判提出異議，並由裁判進行解釋、處理、判決，經選手完成成績確認簽名或離開競賽區後，則不再受理事後提出之異議。

09 以下以8隊示意，決選優勝隊伍。若競賽隊伍數為奇數隊，則有可能產生種子隊。

▲以8隊為例，括號為場次進行順序，最終決選對抗賽優勝隊伍。

10 對於上列比賽規則，如有未盡事宜，大會保有修改、解釋規則權力。若對比賽規則有爭議時，仍以現場裁判判定為依據。

挑戰王者排名賽流程

01 於領隊會議公布各組別題組，於競賽開幕時從題組中抽選各組別排名賽題型。

02 於對抗賽戰敗隊伍可選擇參加或放棄挑戰王者排名賽，選擇參加隊伍需直接前往排名賽場地參賽，僅有一次登錄成績機會。

03 軌道佈建原則：選手規劃軌道路徑時，需以題型之4片軌板各用一次組合成一「軌道回合」，機器人由起點到終點之路徑，是由數次「軌道回合」組合而成，各軌道回合必須將題目之4片軌道板完全使用，但不限制各軌道回合內的軌道排列順序。

04 每隊比賽最多可有三名選手下場共同操作軌道的即時佈建。

05 選手需將起點板放置於起點區中，機器人置於起點板的軌道上，由選手自行啟動機器人出發。

06 同一時間只能拿起一片機器人已通過之軌道板，並緊接於已佈建之軌道末端，軌道一經放置，除非機器人再次通過該軌道，且符合軌道佈建原則，否則不得再改變其排列之位置與方向。

07 各組別根據規定，操作使用S板次數。

國小組：可自行決定是否選用S板，若選擇使用S板，規則比照國中組。

▲國小組軌道回合示意

國中組：需每回合使用S板一次，每回合排序不限，例如12S34、2S431……。

▲國中組軌道回合示意

高中組：S板於每回合末端使用。

▲高中組軌道回合示意

08 若競賽過程包含以下狀況，以當下位置判定成績，或裁判可根據狀況判定是否重賽：

a.出界：軌道擺置超出場地底圖格線範圍（終點區不在此限）。
b.出軌：不依循軌道面之白線行走（白線不在兩動力輪之間）。
c.落軌：中途跌落軌道。

d.停滯：在軌道上產生後退、原地迴轉或其他不持續前進的動作。
e.干擾：選手明顯碰觸機器人影響機器人的自主行進。

f.複用：違反軌道佈建原則、S板未依規定正確使用。
g.超時：超過時間1分鐘。

09 補給站加分：

機器人於軌道板上行進時，正投影完全通過任一補給站，即可累計加分，每一補給站只能累算一次。於9、18、27行設補給站區。通過補給站將獲得額外的分數。

▲ (以挑選9F、18D、27E為例，實際位置以題組為主)

通過補給站數	加分內容
通過1個補給站	加03分
通過2個補給站	加13分
通過3個補給站	加33分

10 S板特規： 若S板覆蓋超過1/2加分點格位面積，當機器人完整通過該板(不出軌狀態)，則視為通過加分點。

11 比賽：

a.限時：比賽時間以1分鐘為限，1分鐘到仍未達陣者，由裁判判定機器人當下車尾位置作為成績。
b. 車頭通過起點線開始計時，車頭通過終點線或失誤暫停計時。

c.得分：比賽成績分數以1分鐘內達到之距離分數(車尾當下所對應之格區號碼，即為分數，機器人完全通過場地終點線，進入終點區，即取得37分)，再加上途經「補給站」得分之總合(滿分70)。
d.先比分數，若同分則用時間較少者排名較前，根據排名結果決選前三名順位進入總決賽。

創意軌道之總決賽

01 總決賽依據下表進行，採用對抗賽賽制，最終排選前四名隊伍。

02 其餘獎項名額依照排名賽第四順位開始錄取。

陣法大師競賽

機器人硬體規範

1. 參賽機種需為輪型自走機器人，最多兩個動力輪，輔助輪數量不限。
2. 機器人必須使用循跡自走、避障行進，不得以有線、無線等方式遙控。
3. 機器人長寬高不得超過20cm*20cm*20cm。
4. 機器人必須以自行裝載電池作為能源來源。
5. 偵測迷宮板之感測器限用1個（例如:超音波、紅外線、雷射測距……等）。

競賽場地道具尺寸及出題定義

01 場地圖為約120cm*120cm帆布輸出，線寬約1.5cm，線段交界位置有紅色節點約3cm*3cm，線段上有標記擺放路徑隔板的虛線框。

02 路徑隔板尺寸：

底座約21cm*4cm、板高約15cm。將路徑隔板排列放置格線中作為隔板產生迷宮路線（橘色方塊示意）。

03 場地圖直行由左至右為1~4，橫列由上到下為A~D。交界點先行後列定義，左及上為藍色編制，右及下為紅色編制，作為出入口出題點，不影響交界點編制。

04 題目由「固定迷宮區」及部署加分、地雷點的「移動迷宮區」組成。

05 「固定迷宮區」之底圖四周以膠帶固定於地面或底板上，場中的牆隔板則以雙面膠帶固定於底圖上防止位移，但無法保證不會傾倒。

06 「移動迷宮區」之底圖四周也以膠帶固定於地面或底板上，牆隔板由選手在於比賽時依需求排列在路徑上，引導機器人通過加分端點，機器人正投影完整覆蓋加分端點，則予以計分。

競賽流程與規則

01 練習時間：

30~60分鐘，依總隊伍數彈性調整。

02 檢錄：

競賽前，選手需繳交能完成自走迷宮並符合機器人規定之設備，並填寫競賽使用之程式名稱（程式序號）及啟動按鈕，完成檢錄後，不得再要求變更繳交項目。

03 競賽分為「固定迷宮區」階段及「移動迷宮區」階段，連續競賽，扣除轉移場地暫停時間，總用時上限為3分鐘。

04 機器人於場地圖中移動必需循白線行進，白線須在兩動力輪之中，超出視同出軌，暫停或中止計時，並記錄該階段的比賽分數及時間。

05 機器人檢錄後，大會即公佈各組別「固定迷宮區」完整場地及「移動迷宮區」加分、地雷點位置，並以貼紙標示，距離線段約5公分。

固定迷宮說明

01 「固定迷宮區」賽前會布置好可走出路徑的迷宮，但可能會有死路，機器需要有能自主找到出口路徑能力。

02 階段開始計時：

裁判下開始指令時，選手依檢錄規範啟動機器人於入口出發，自主在迷宮中尋找出口，待機器人正投影完全走出指定出口時，暫停計時，並記錄到「破解迷宮時間」。

03 機器人於「固定迷宮區」出發後，撞到隔板、出軌、觸碰機器人等影響機器行進、計時滿3分鐘或隊伍自行提出結束比賽則暫停計時，結算階段分數並進行「移動迷宮區」階段。

04 「固定迷宮區」階段計分範列：

1. 完整通過迷宮總分16分。
2. 未能完整通過迷宮，則得分依離出口端點數遞減。
3. 範例：入口為「3」，出口為「1」，若在「3C」位置產生失誤，則分數計算為16-5=11分。

移動迷宮說明

01 「移動迷宮區」階段計時繼續：

機器人由自選起點出發，選手透過有限之路徑隔板，引導機器人通過加分端點取分，完整經過四個加分端點則比賽結束，停止計時，並記錄到「全程使用時間」。

組別	國小組	國中組	高中組
可用隔板數量	5	4	3

02 本階段最多可有兩名選手下場佈建隔板。

03 「移動迷宮區」階段計分規則：

1. 通過加分端點：共4個，每通過一個加5分，同點不重複累積。
2. 通過地雷端點：共5個，每通過一個扣2分，同點不重複累積。

示意：

若隊伍最終於3A提出結束比賽。共經過4個加分點、1個地雷區（不重複計算），則此階段得分為 5*4+(-2)*1=18分。

04 機器人於選手自選「移動迷宮區」端口出發後，撞倒自擺隔板、出軌、觸碰機器人等影響機器行徑、計時滿三分鐘或隊伍自行提出結束比賽則結束計時。

成績結算方法

01 成績排序：

以兩階段合計分數較高者優先，若同分時，則比較「破解迷宮時間」，較短者優先。若該隊無「破解迷宮時間」則以「全程使用時間」取代「破解迷宮時間」作比較。

02 每回合競賽結束時，若選手對裁判之判決無異議，則於計分表上簽名。

03 選手對於競賽過程中有任何疑問，應於競賽期間向裁判提出異議，並由裁判進行解釋、處理、最新判決，一但選手完成成績確認簽名或離開競賽場地後，則不受理事後提出之異議。若在比賽規則上有認知差異與意見分歧，則由裁判團進行討論，由裁判長提出最終共識決議。

04 對於上列比賽規則，如有未盡事宜，主辦單位保留修改，解釋規則之權利。若對比賽規則有爭議時，仍以現場裁判判定為依據。

競賽流程表

日期：112年5月27日(六) 09:00至16:00

地點：國立科學工藝博物館 北館1F大廳及B1長廊 （807高雄市三民區九如一路720號）

競賽當日參賽教練及選手請攜帶身分證、學生證或健保卡完成報到

時間	競賽流程	地點
08:00-08:50	選手報到	1F大廳
09:00-12:00	「創意軌道對抗賽」檢錄+競賽時間 「陣法大師」練習時間	【1F大廳賽區】 創意軌道對抗賽 【B1長廊賽區】 陣法大師
12:00-13:00	午餐(可至5樓團體用餐區)
13:00-15:00	「創意軌道對抗賽」冠軍決賽 「陣法大師」競賽時間	【1F大廳賽區】 創意軌道對抗賽 【B1長廊賽區】 陣法大師
15:00-15:30	成績計算與公布	1F大廳
15:30-16:00	頒獎	1F大廳

實際賽程依現場狀況而定

競賽獎項

一、「陣法大師」及「創意軌道對抗賽」錄取名次和獎勵

(一)「陣法大師」根據名次排序，每組錄取1-3名各乙隊及佳作若干名。

(二) 「創意軌道對抗賽」依據總決賽結果產生名次（1-3名）及佳作若干名

◎其標準如下表所列，表中錄取排列名次的隊數得有缺額。

參賽隊數	錄取名次隊數	佳作數
70隊以上	8(金牌1隊、銀牌3隊、銅牌4隊)	取總參賽隊伍之30%， 無條件進位至整數
60至69隊	7(金牌1隊、銀牌3隊、銅牌3隊)
50至59隊	6(金牌1隊、銀牌2隊、銅牌3隊)
40至49隊	5(金牌1隊、銀牌2隊、銅牌2隊)
30至39隊	4(金牌1隊、銀牌1隊、銅牌2隊)
20至29隊	3(金牌1隊、銀牌1隊、銅牌1隊)
10至19隊	2(金牌1隊、銀牌1隊)
6至9隊	1(金牌1隊)
5隊以下	佳作錄取

(三) 獎勵內容

第一名

各隊獎金
3,000元
獎盃乙份
每位學生獎狀、獎牌

第二名

各隊獎金
2,000元
獎盃乙份
每位學生獎狀、獎牌

第三名

各隊獎金
1,000元
獎盃乙份
每位學生獎狀、獎牌

佳作若干名，每位學生獎狀及獎品乙份。

各組前三名並致贈科工館會員卡(憑卡一年內免費進館參觀)，凡參加競賽者均可獲得參賽證明乙紙。

Q&A

Q1：請問可以直接打電話報名嗎?

A1：本競賽只接受網路報名哦!

Q2：沒有指導教練也可以參加嗎?

A2：競賽分為國小組、國中組及高中職組，三組都要有指導教練(或家長)指導參加。

Q3：每一隊可以有兩位指導教練嗎?

A3：不行哦!一隊只能有一位指導教練(家長)!

Q4：請問一個教練可以指導幾個隊伍?

A4：並沒有限制，不過為爭取好成績，不建議同一個教練指導太多隊伍喔!

Q5：不同學校也可以組隊報名嗎?

A5：可以跨校報名喔!

Q6：請問報名費可以現場繳交嗎?

A6：報名費請利用劃撥方式繳納，並請於報名後7天內匯款，匯款帳號請詳閱競賽辦法網頁。

Q7：要怎麼知道我有沒有報名成功?

A7：報名表單填寫完畢後，會出現報名成功字樣，您也可至信箱確認表單是否成功回傳副本。

Q8：請問一個人可以同時報名兩支隊伍嗎?

A8：一個人可以跨項目報名，但嚴禁於同項競賽中報兩支(含)以上隊伍，若經查獲，將會被取消資格。

Q9：幾個人可組成一隊?

A9：創意軌道對抗賽為2-3人，陣法大師為2人。

Q10：主辦單位會提供製作機器人的材料嗎?

A10：請選手自行準備符合規格的機器人！

Q11：有規定機器人規格及重量限制嗎?

A11：機器人規格請參考各競賽規則。

Q12：請問大會報名隊數有上限嗎? 是否可能沒有被錄取?

A12：本競賽採開放式的網路報名，只要符合大會規定的學生皆可參加。

Q13：請問機器人比賽時，指導老師(家長)可以現場指導嗎？

A13：選手競賽期間，教練及家長可於不影響競賽流程情況下於場外進行指導。

Q14：請問報名兩人一組的國中組，那如果其中一個是國小五年級(也就是說一個國中二年級+一個國小五年級)報名國中組，可以嗎？

A14：本次競賽嚴禁跨年齡層報名，應屆畢業生請依當時年齡選擇規定組別。

Q15：請問競賽當日是否為一整天？那主辦單位中午有提供便當嗎？

A15：競賽依競賽項目分上下午場次；選手午餐請自理，如有需要可至本館2F用餐，自帶餐點者可至5F團體用餐區用餐。

Q16：請問主辦單位會提供筆電、軟體…等嗎？

A16：活動當日參賽隊伍必須自備比賽會用到的電腦、軟體、設備。

Q17：請問如果報名創意軌道對抗賽與陣法大師兩項，競賽同時進行時機器人只有一台可以嗎？

A17：若同時報名「創意軌道對抗賽」及「陣法大師」兩項競賽，請衡量賽程自行調配比賽人力並自備2台以上機器人。

活動洽詢

連絡電話：07-3800089 分機 5192（葉小姐）、6862（林小姐）

電子信箱： robotnstm108@gmail.com

規則洽詢(Line 群組)： https://line.me/ti/g/oSry6pjE93

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